На ІСС протестували нову технологію дистанційного керування ровером на Землі

Пульт дистанційного керування роботами на інших планетах є досить складним завданням, і одним з проблем в цьому полі є затримка передачі сигналу на контрольований об'єкт і назад, через довгі відстані. Крім того, обертання планет на орбіті навколо Сонця і навколо їх осі додає ще одну проблему – переривання сигналу.

Останнім часом на ІСД пройшла тестування нової системи дистанційного керування, яка дозволяє зберегти команди, які подаються оператором, перезаряджаючи контроль пристрою після повторного зв’язку з пристроєм. Перший тест такої системи був проведений з серпня 7. Про нас Астронаут Олександр Герст пролетів на Землі (ЄвроБот, розмір роверу можна порівняти з розмірами пасажирського автомобіля). Згідно з командою проекту, тести пішли ще краще, ніж плановані.

Сесія тривала 90 хвилин, що стільки займає одну орбіту МІС навколо планети на висоті 400 км. Станція управління знаходиться в Дармстадті, Німеччина, а команди перенесли через центр операцій ESA в Брюсселі, Бельгії, а також Центру операцій НАСА.

Оператор контролював ровер з виділеного ноутбука, дає завдання пересуватися і отримувати фотографії навколишніх середовищ. Всі завдання були завершені і не було проблем під час тестування.

Проект дистанційного керування роверсами був названий Метероном (Мультиціонально-функціональна мережа End-To-End Robotic Operationic Operations). Завдання проекту полягає у створенні «космічної мережі», що дозволить вам легко контролювати різні види пристроїв на поверхні інших планет з орбіти.

Авіаквитки

Джерело: habrahabr.ru/post/232819/