Посадка - доставка та посадка маршів

Dropter – проект Європейського космічного агентства (ESA) за програмою StarTiger. Його мета - плавний спуск рухомих транспортних засобів до безпечної зони скелястої поверхні Марса.



StarTiger - це програма ESA, де висококваліфікована команда експертів з різних полів збирає в одному добре обладнаному науково-дослідному центрі, надана комплексна технічна задача та обмеження часу для її вирішення. Команда StarTiger була розгорнута в Центрі оборонних та космічних досліджень Airbus в Бремені, Німеччина, яка включила інженери з німецького дослідницького центру штучного інтелекту, португальської авіаційної компанії Spin. Працює та Політехнічний інститут Познань. Розміщено термін від 8 місяців до проекту, вчені були поставлені з створенням візуальної навігації, можливістю виявлення та уникнення перешкод. Дрон повинен знайти найбільш підходяще місце для посадки, визначити висоту і знизити ровер на кабелі.

На даний момент максимальна висота рейсу Dropter становить 17 метрів, підіймаючи поверхню на 10 метрів, безпілотник починає виробляти на 5-метровому кабельі ровера, продовжуємо відхиляти до посадки землероба. На сайті Airbus в північній Німеччині, що повернулися в 1940-ті роки, була арена ракетних експериментів Eugen Zenger, менеджер проекту Silberfogel. Платформа була створена 40 на 40 метрів, що нагадує скелясту поверхню Марса, де ровер був опущений в безпечну зону. Для попередніх випробувань пристрій було зібрано з компонентів комерційного безпілотника. Використання GPS та інертних систем, дрон потрапляє в призначену точку, потім переходить в режим візуальної навігації на основі лазерного діапазонуфінера та барометра, а також висаджує ровер.



Історія висадок і аварійних ситуацій на Марсі:

р.



Джерело: habrahabr.ru/post/231345/