Квадрокоптер допомагає фотографу виставити світло для зйомки

Вчені з Массачусетського інституту технологій та університету Cornell навчали квадрокоптера на роботу асистента фотографа. Політовий робот допомагає висаджувати підсвітку (світлове джерело, розташоване за моделлю, що підкреслює його контур, створюючи світлий холо). Правильний лічильник вимагає тонкого тюнінгу - найменша зміна положення моделі або камери робить хол занадто тонким або навпаки, занадто товстим.



Робот контролює зображення з камери в режимі реального часу і змінює свою позицію так, щоб світловий контур зберігає товщину, зазначену фотографом. Крім того, вбудований лідар дозволяє підтримувати постійний доступ до моделі. Експерименти проводилися в лабораторії з системою захоплення руху, яка відстежувала позицію дрона до точності міліметра, але відповідно до науковців це пов'язано тільки з тим, що вони хотіли зосередитися на алгоритмі, який аналізує зображення з камери. Для практичних додатків, точність позиціонування, що вбудовані датчики можуть забезпечити достатню кількість.



Джерело: habrahabr.ru/post/229669/