ISS Robot Canadarm2 ICC Propereroval

Останнім часом в рамках проекту було заміщення власних камер. Вперше операція була проведена без участі астрономів. Як правило, команда астрономів переходить в зовнішній простір для ремонту щось на ІСД.

Тепер люди на МКС (і в МКК) просто дивилися ремонт. Звісно, маніпулятор контролюється оператором, перед появою самовідновлювальних роботів, які самі визначають те, що і як зробити, все ще далеко. Немає фізичного контакту між людиною і машиною.

Так, ремонт був заміною двох камер, які не вдалося. Одна камера, розташована на базі маніпулятора, зламала в 2012 році, і її знімали астронавти. Трохи пізніше друга камера (він знаходиться на вершині системи), яку можна назвати критичною, почала дарувати не дуже якісну «карту». В результаті було прийнято рішення встановити камеру «нарізка» замість першого, відсутній. Замініть критичну камеру з абсолютно новим.

Камери досить великі, кожен з них має розмір монітора CRT. Камери не кріпляться як частини LEGO. Для заміни роботи довелося відкрутити болт, встановити камеру, переконайтеся, що камера була встановлена нормально, перекручувати болт.

Новий маніпулятор камери виявився самостійно з шлюзу Кібо, люди в просторі не пішли, як зазначено вище.

Ось відео весь процес, простягається на хвилину і навпіл:



Віо КБ

Джерело: habrahabr.ru/post/224433/