Використання мікророботи для виконання складних командних робіт: новий проект, що фінансується ДАРПА

73152



Напевно, будь-який представник громади габраського хоча б один раз приділив увагу координованої роботи соціальних комах, бути його мурахами, бджоликами або булапсами. Колонії соціальних комах можуть виконувати дуже складні роботи, які ще не є можливими пристроями, створеними людиною.

Але якщо ви можете навчити роботів працювати разом, як мурах, ви можете зробити дуже тонкі і складні роботи. Наприклад, для складання електронних пристроїв або ремонту в важкодоступних місцях. Поки все це стосується далекого майбутнього, але фахівці вже намагаються створити щось схоже.

Для координованої роботи мініатюрних роботів вчені використовують магнітне поле (Diamatic Micro Manipulation, DM3) за допомогою друкованих плат (PCB). Мікроботи виготовляються з недорогого магніту. Все це дозволяє дешево створити велику кількість таких систем. Спеціальна програма маніпулює магнітне поле, яке в свою чергу контролює роботи.

Система може бути налаштована на роботу як 1-2 роботи, так і їх групи (в будь-який номер). Незважаючи на невеликий розмір, роботи дуже швидко рухаються (метр в пару секунд) і роблять свою роботу точно.

3250Р. 3700Р.

Згідно з розробниками, DM3 можна використовувати для створення прототипів будь-яких пристроїв, складання електронних схем, проведення біотехнологічної роботи, складання механічних пристроїв. Всі це можуть бути масштабовані, якщо потрібно, з сотні мікроботів. Зрозуміло, що програма управління досить складна, але з часом можливе створення базових алгоритмів, які будуть використані для створення більш складних моделей системної поведінки.

Проект фінансується за програмою Open Production DARPA.



Віджети Міжнародний

Джерело: habrahabr.ru/post/220523/