Розробники компанії Festo створили робот кенгуру (відео)

Протягом останніх кількох років фестиваль створив низку цікавих проектів, в тому числі на роботі з бабфлі, на роботу з моргулами, новий тип вітротурбіни.

Нещодавно компанія представила свій новий проект: робот kangaroo BionicKangaroo. Цей робот навчається стрибати як - добре, як кенгуру. Чому кенгуру? Той факт, що ці тварини дуже ефективно використовують власне тіло, стрибки, і розробники вирішили створити механічні істоти, які можуть стрибати на одному принципі, як справжня тварина.

Звісно, робота кенгуру не рухається як витончено як тваринний кенгуру, але принцип все ще використовується. І я повинен сказати, що рух роботи досить ефективний, використовуючи мінімальну кількість енергії.

Конструкція роботи використовує комбінацію пневматичного та електродвигуна. Особливий двигун контролює рух хвоста і ніг кенгуру. Крім того, робот має невеликі передні ніжки, як тварина. Ці ноги, разом з хвістом, допомагають підтримувати правильний баланс.

До речі, розробники забезпечили наявність штучних «тендонів» у лапах роботи кенгуру. Під час стрибка ці сухожилля, зроблені з гуми, грають роль амортизатора, крім того, вони допомагають накопичувати кінетичну енергію, яка використовується для подальшого стрибка.



Джерело: habrahabr.ru/post/218379/