Японська робота SCHAFT S-One перемогла на турнірі DARPA Robotics Challenge

У фіналі кваліфікаційного турніру DARPA Robotics Challenge, який відбувся 20-21 грудня, виграв японську команду SCHAFT з роботом S-One, набравши 27 балів з 32 можливих. Тим не менш, невеликий японський стартап був недавно придбаний Google, який, здається, зробив робототехніку серйозно, купуючи в минулому році вісім компаній робототехніки, включаючи Бостон Динаміка.



SCHAFT S-One - коротка (1 м 48 см у висоту), але "за кордоном" (1 м 31 см в ширину) робота вагою 95 кг. На основі іншої високо успішної HRP-2. Однією з основних особливостей роботи є її фізична сила. Використовуються спеціально розроблені активатори з дуже високою піковою потужністю. Вони є електродвигунами, що поєднуються з конденсаторами, які здатні дати потужний імпульс струму в потрібний час. Для того, щоб двигуни витримали цей режим роботи, необхідно використовувати гідравлічне охолодження. Це дозволяє роботу впевнено підтримувати баланс і реагувати на раптові удари, а також гідравлічні роботи Бостон Динаміка.


Один з ранніх прототипів SCHAFT вагою 53 кг має свій баланс після того, як післяшоки і стрибки 44 см.

На додаток до SCHAFT, сім інших команд вступають до фіналу конкурсу DARPA у грудні 2014 року. Ось список фіналістів:

1. SHAFT (27 точок)
2. IHMS Робототехніка (20 точок)
3. Татан порятунок (18 балів)
4. MIT (16 точок)
5. РобоСимян (14 точок)
6. TRAClabs (11 точок)
7. WRECS (11 точок)
8. TROOPER (9 балів)

Джерело: habrahabr.ru/post/207060/