Robot cangrejo explorar naufragios

Crabster CR200 se hace para la investigación потонувших de los barcos y de las aguas costeras hasta una profundidad de 200 metros, donde la corriente puede alcanzar una velocidad de 1.5 m/s y la presión de agua — 25 atm.





El robot lleva la investigación a rastras, con la ayuda de tres pares de pies. El trasero de dos pares tienen cuatro grados de libertad, mientras que el par delantero de las extremidades puede moverse en seis direcciones. Es necesario señalar también, que Сrabster CR200 puede moverse y de más de un método típico, suspendido sobre el fondo y cambiar la posición gracias a la utilización de подруливающих de fondos. Si en la lente de uno de los diez óptica de las cámaras del robot cae algo inusual, puede utilizar las patas delanteras como pivote para la captura de un objeto, para luego colocarlos en el área de la bahía.



CR200 recibe la energía de la nave nodriza a través de un cable de sujeción, lo que permite a él se encuentra bajo el agua más de un día. Está previsto que en futuras versiones de implementar la alimentación, así como la posibilidad de bucear hasta una profundidad de 6 kilómetros.

Fuente: /users/413