Los robots se ha encontrado el más fresco

El proceso de creación de un robot HyQ tiene detrás de sí una larga historia...

"Después de un extenso programa de ensayos mecánicos de las extremidades del robot HyQ, que se ha implementado a lo largo de 2008 y 2009, se ha procedido a la creación de un prototipo.





El primer robot apareció en 2010 y desde entonces estamos constantemente trabajando para mejorar su diseño y mejora de software, sistema de gestión de la" explica claudio Семини (Claudio Semini), el líder del grupo, ha desarrollado un robot HyQ, — "En la actualidad, el robot es capaz de moverse en varios modos diferentes y actuar en absolutamente fuera de línea. Él es capaz de ir lento paso, correr un salto, saltar, y otros realizar "trucos" a través de los cuales se puede superar el complejo atravesada paisaje".

Cada una de las extremidades del robot HyQ tiene tres grados de libertad, dos en el muslo de la parte y otra en la rodilla. Los elementos constructivos de las extremidades son de aleación de aluminio utilizado en la industria de la aviación y el espacio, y de acero inoxidable. Cada una de las articulaciones con un accionamiento hidráulico y varios de los sensores de alta precisión, lo que permite ajustar la tensión, momentos de torsión y lograr la suavidad de los movimientos.

Los investigadores, la creación de un robot HyQ, tuvieron un número de otros objetivos, que era perseguida por la empresa Boston Dynamics, ориентировавшаяся en primer lugar, las fuerzas armadas de la región. En primer lugar, el robot HyQ está diseñado para la participación en operaciones de búsqueda y rescate de personas en zonas de catástrofes y desastres naturales. Su uso puede traer la inestimable ayuda cuando se trabaja en zonas afectadas por tóxicos químicos o sustancias radiactivas. Además, el robot HyQ es universal experimental de una plataforma que puede ser utilizada por otros investigadores para el estudio de la tecnología de movimiento en las extremidades de los principios de la biomecánica, autónoma de navegación y de otras áreas de la robótica.





Fuente: ridus.ru