Los robots-los funcionarios de aduanas para identificar el contrabando

Marinos de contrabandistas muy a menudo utilizan falsos de la caja de buques y embarcaciones especiales, nichos y otros trucos para ocultar el contrabando de mercancías. Y aunque los servicios de aduanas se dispone de métodos de detección de estos "marcadores" de estos métodos dejan a los traficantes de tiempo suficiente, para que en caso de que llegar a tiempo de deshacerse de компрометирующих su profesión de pruebas. Sin embargo, que si la inspección de cascos de embarcaciones y barcos realizarán especializados submarinos, robots? Al este, la inspección puede ser realizada de modo que sobre el hecho de equipo de la aeronave, incluso, no se, y adivinar? Precisamente trabajando en ello, un equipo de investigadores del instituto de tecnología de massachusetts, que ya ha creado un prototipo de robot-aduanero y se embarcó en su primera prueba.

Un prototipo de submarino robot fue creado por un estudiante graduado de la Самприти Баттакарийя (Sampriti Bhattacharyya), que actúa bajo la dirección del profesor harry assad (Prof. Harry Asada). El cuerpo del robot y la mayoría de los elementos de su diseño están hechos principalmente con la ayuda de la tecnología de impresión tridimensional. El cuerpo tiene forma ovalada con una base plana, y su tamaño es comparable con el tamaño de un balón de fútbol.



La mitad de la caja del robot es un impermeable compartimento en el que se encuentra toda la electrónica, incluyendo el esquema de vigilancia y control, перезаряжаемую de litio de la batería, sistema de comunicación con la antena y el sistema de navegación inercial. Este último sistema se compone de tres acelerómetros y tres de estado sólido giroscopios, que se utilizan para realizar un seguimiento de la posición actual del robot a través de sus movimientos.

La segunda mitad de la carcasa del robot se llena de agua y es un lugar donde se encuentra el sistema de la propulsión del robot. El sistema de la propulsión es un seis en miniatura de las bombas de agua, que están conectados por tubos de goma con el fin de semana orificios de las boquillas. Los chorros de agua que salen de los inyectores, crean reactiva antojos, двигающую robot en la dirección opuesta y, la suma de un vector de movimiento se compone de varios vectores de las fuerzas de tracción que se producen chorros de agua, que baten de diferentes boquillas. Gracias a este sistema de propulsión, el robot puede alcanzar una velocidad de hasta 1 metro por segundo y llevar a cabo los diferentes, incluso muy complejas maniobras en el agua.

En última instancia, cada uno de los robots que los funcionarios de aduanas estará equipado con el escáner de ultrasonido. Varias unidades de estos robots pueden rodear bajo el agua un buque que se encuentra en proceso de aduana y, a lo largo del borde de la caja, realizar la exploración por ultrasonido en la búsqueda de diferentes anomalías que pueden indicar la oculto mercancía de contrabando.





Utilizando los sistemas de comunicaciones, los robots pueden coordinar las acciones del grupo en general, y de enviar los datos recogidos a los funcionarios responsables del servicio de aduanas. Cuando el movimiento bajo el agua, los robots no se deje ningún rastro visible, que pueden emitir sus actividades a los miembros del equipo de la aeronave, el sospechoso en el transporte de contrabando.

Un prototipo de robot aduanero hasta que se puede trabajar en una sola carga de baterías de forma continua durante sólo 40 minutos en coche. Pero la próxima versión del robot será capaz de trabajar al menos 100 veces más tiempo, y dado el constante uso del escáner de ultrasonidos, que consume una cantidad relativamente grande de energía. Sin embargo, todavía se ha quedado sin resolverse el problema de garantizar la calidad de ecografía de la superficie del casco de una embarcación, en la que pueden encontrarse los remiendos, remaches, la capa de algas y moluscos. Pero los investigadores planean resolver este problema mediante el uso de la hidrodinámica de búfer, una especie de "colchón" de agua, situada entre la carcasa del robot y la superficie del casco de la embarcación.

Los investigadores calcularon que el costo de la versión final del robot aduanero no podrá exceder de la marca en 600 dólares. Esto indica que el uso de este tipo de robots puede ser mucho рентабельней que el uso de otros robots submarinos y esto, a su vez, puede ser razón suficiente de la amplia distribución de los robots similar a la de diseño, que pueden realizar no solo el trabajo de celebración de la aduana registros, sino también muchos otros tipos de obras.

Fuente: www.dailytechinfo.org