Cómo los robots de pulpo podrían revolucionar la cirugía

Inspirados en los ocho tentáculos de pulpos, investigadores de Italia han creado un brazo robótico que permite a los cirujanos acceder a áreas limitadas del cuerpo y manejar cuidadosamente los órganos.



Un brazo del robot moverá suavemente los órganos, y el otro, para realizar la operación con un conjunto quirúrgico miniatura.

El equipo de desarrollo de la Escuela de Ciencias Avanzadas de Santa Ana en Pisa, Italia, cree que el dispositivo (ver vídeo abajo) podría reducir el número de herramientas necesarias para las incisiones. Una parte del brazo robótico se aferra suavemente y mueve los órganos, y la otra hace la operación con un set quirúrgico en miniatura en la punta del manipulador.

El cuerpo humano presenta un entorno muy complejo y sin estructura en el que las capacidades de pulpo podrían ofrecer varias ventajas sobre los instrumentos quirúrgicos tradicionales, dijo Tommaso Ranzani, profesor del Instituto de Biorobotética de Pontedera. En general, el pulpo no tiene una estructura fija, puede adaptar la forma del cuerpo al medio ambiente. La ventaja de falta de soporte esquelético elástico es que ocho brazos flexibles y largos pueden girar, cambiar de longitud, doblarse en cualquier dirección en cualquier lugar del brazo.

El prototipo en su forma actual es un dispositivo de 14 cm de largo y 3 cm de ancho, dividido en dos secciones. Cada uno contiene cámaras cilíndricas en las que se puede bombear el aire, cambiando la inclinación, la longitud y las curvas de la mano. La otra cámara está llena de café. Cuando el aire se bombea fuera de él, el contrato de los gránulos y la mano se vuelve más rígida.

Los investigadores realizaron numerosas pruebas del dispositivo robótico, demostrando que puede doblar 255 grados y estirar el 62 por ciento de su longitud original. El mecanismo de rigidez le permite aumentar esta cifra del 60 al 200 por ciento.

Las tareas quirúrgicas tradicionales para realizar un solo procedimiento requieren el uso de muchas herramientas especiales tales como pinzas, amplíadores, sistemas de visión artificial y disecciones, dice Ranzani. Creemos que nuestros dispositivos son el primer paso hacia la creación de una herramienta que pueda realizar todas estas tareas y alcanzar áreas difíciles de alcanzar en el cuerpo, apoyando de forma segura a los órganos alrededor del sitio de cirugía.

Discovery Noticias reportan que un brazo robótico fue inventado hace 10 años como parte de un proyecto financiado por el Pentágono, cuando los ingenieros crearon un pulpo artificial con ocho tentáculos que podrían apretar, sostener y agarrar objetos con manos flexibles suaves. Por muchas razones, el proyecto nunca se implementó.

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Fuente: www.robo-hunter.com/news/kak-roboti-osminogi-mogut-revolycionizirovat-hirurgiy