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Ford no tripulado condujo a lo largo de la carretera en la oscuridad de tono
Recientemente, bajo el manto de la noche en la oscuridad cerca del coche experimental Ford Fusion Hybrid con control autónomo lo hicieron prácticamente imposible hacer un conductor sin experiencia. Con las luces apagadas, que con seguridad se extendió por una pista difícil en el sitio de prueba Ford de Arizona Proving Ground. Como el hombre no ve nada en esta oscuridad, y la videocámara del coche eran impotentes. La máquina se ha basado únicamente en el lidar y el firmware.
Según las estadísticas, en la probabilidad oscura de un accidente mortal es aproximadamente tres veces mayor que en el día. estas estadísticas no se aplican a los vehículos autónomos. Gracias máquina lidar casi tan eficaz en la oscuridad, así como durante el día, dijo Jim McBride (Jim McBride), el director técnico del proyecto. En otras palabras, en la oscuridad un vehículo no tripulado ciertamente más seguro que una máquina con controlado humano.
Aquí está el lidar en coche "Ford».
Por supuesto, no hay magia. El coche no estaba quedando ciego, y en un mapa 3D-pre-preparado de la zona de alta resolución, que incluye toda la información importante acerca de la carretera, señales de tráfico, la geografía, la topografía y objetos tales como edificios y árboles. Los impulsos del lidar (2, 8 millones de pulsos láser por segundo) están preparando el camino, como si sondear el camino con la orientación de 3D-mapa.
Durante las pruebas en Arizona en el coche fue el ingeniero que supervisó la labor del sistema lidar y la navegación, el uso de gafas de visión nocturna. Otros ingenieros observaron el coche fuera.
Otro ingeniero estaba sentado en el asiento trasero sin necesidad de gafas y rastreado el movimiento Ford Fusion en la pantalla del ordenador. "En el interior del coche, me sentí como que se está moviendo, pero cuando miró por la ventana, vio sólo la oscuridad - dice Wayne Williams, miembro del proyecto. - En el asiento de atrás del coche, vi la trayectoria. Sin lugar a dudas, que se estaba moviendo en el camino correcto
en estas carreteras sinuosas. »
La compañía "Ford" lleva a cabo investigaciones en el campo de los vehículos no tripulados por más de diez años, y se hace todo lo posible para conseguir la autonomía absolutamente completa en todas las situaciones. En otras palabras, el hombre no puede participar en la gestión, de acuerdo con las especificaciones de la norma SAE Nivel Internacional 4.
Este año, la empresa ha triplicado el número de coches de prueba son ahora unos treinta Fusion Híbrido de gestión en las carreteras de Arizona, California y Michigan, donde se permite a aviones no tripulados para montar.
Fuente: geektimes.ru/post/274224/
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