UAV del MIT se eviten obstáculos a una velocidad de 48 kmh

Un equipo de investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts ha desarrollado una tecnología para la navegación de su vehículo aéreo no tripulado. Esta tecnología permite que el UAV para evadir los obstáculos (en este caso - ramas de árboles) a una velocidad de 48 kmh. Por el momento, es el sistema de navegación más avanzada para aviones de este tipo. Llamado Sistema pushbroom estéreo , y está diseñado Barry Adam (Adán Barry) y Russ Tedreykom (Russ Tedrake).

"Ahora todo el mundo está haciendo drones, pero nadie sabe cómo evitar la colisión con obstáculos UAVs" - dice Barry, un desarrollador de sistemas de navegación. "Los sensores tales como lidar demasiado pesada para instalar en un pequeño dispositivo aéreo y mapeo de terreno sobre la marcha - método no es muy práctico. Si queremos volar drones rápidamente y así orientadas en el espacio circundante, necesitamos más rápido, mejores algoritmos, "-, continúa.



Cuando se crea un sistema no utiliza ningún detalle especiales - todo se puede comprar en la tienda, incluyendo la cámara y el procesador. El costo total del proyecto, de acuerdo con Barry, es de $ 1.700.

Drone desarrollado por el MIT, es ahora no sólo el UAV, que es capaz de volar a través del bosque, esquivando obstáculos. UAVs similares ya se han mostrado -. Es, por ejemplo, Asctec Firefly cámara REALSENSE



Pero UAV anterior voló más lentamente. De acuerdo con el desarrollador de un nuevo sistema de navegación, anteriormente zánganos asignan los alrededores, usando sólo los puntos (por ejemplo, a una distancia de 2, 4 y 6 metros de la unidad). Un pushbroom estéreo sólo funciona en puntos a una distancia de 10 metros. Sin embargo, no está claro lo que va a hacer que el avión no tripulado, si después de identificar el objeto en este punto será algo más (proteína saltado caída bache, etc.).

Sin embargo, ahora es el mejor que hay entre los sistemas de navegación de aviones no tripulados.

Fuente: geektimes.ru/post/265184/