Programador estadounidense hizo un prototipo de un robot para la limpieza de los escombros Bashny.Net

Un programador de profesión y un sitio de usuario Hackaday robótica aficionados vida bajo el nombre BDM colocado en la descripción de recursos de su proyecto - automático de recolección de basura «Lazy Cleaner 9000»
.
La basura se recoge en la base del vehículo eléctrico de los niños utiliza una Raspberry Pi para ejecutar el software, la escofina cámara. Pi NOIR leva para disparar y producir imágenes que luego son procesadas algoritmo de reconocimiento de patrones.

Después de que el algoritmo determina los objetos que se diferencian en el color del fondo (por ejemplo, césped), pequeño coche se mueve en una posición cómoda, el brazo robótico (hecho a ti mismo entusiasta) con controlador y varios movimientos de motor y recoge la basura del suelo.



El proyecto está todavía en fase de desarrollo, por lo que el autor no ha descubierto en el que será posible adaptar el contenedor para la recogida de basura. Además, el funcionamiento y la construcción roboruki requieren claramente un mayor desarrollo. Los planes del autor - que hacen que los contenedores de basura del sensor de llenado, añada iluminación, receptor GPS y la capacidad de transmitir la ubicación LZ9000 coordina.

Autor soñar que tales robots podrían incansablemente para limpiar los escombros de las playas, caminos y parques. Los detalles de los algoritmos del código fuente del proyecto y se pueden encontrar en la página del proyecto .

Fuente: geektimes.ru/post/262048/