El robot está adaptado a una pérdida de extremidad

La revista Nature publicó un artículo "Los robots que pueden adaptarse los animales» (Robots que pueden adaptarse como animales). Se muestra cómo los robots pueden recuperar de una lesión en menos de 2 minutos. El video de arriba muestra cómo el robot de seis patas se adapta y sigue caminando incluso con dos piernas rotas. El algoritmo desarrollado es también aplicable a un brazo robótico.

Los seres vivos tienen una fuerte capacidad de adaptación a las lesiones. El perro puede perder su pata, pero después de algún tiempo todavía será capaz de jugar con su amo. Personas tobillo extendidas encuentran una manera de seguir adelante. Estas características serían muy útiles en los robots, que también pueden perder parte de sus cuerpos. ¿Cómo decirle a los investigadores, los animales de trauma no inician la formación a partir de cero. En su lugar, utilizan la intuición. Recogen unas cuantas maneras de continuar la obra, probarlos y elegir la adecuada. El equipo de científicos fue capaz de crear robots que hacen más o menos lo mismo.

Antes de la operación del robot utiliza una simulación por ordenador de la velocidad del proceso. Desde compilado un mapa detallado de conducta basado en el nuevo algoritmo evolutivo MAP-Elites. El mapa contiene la representación del robot sobre los diferentes métodos de trabajo y la evaluación de su éxito. Hexápodo se daña y está tratando de utilizar estas ideas para controlar el algoritmo de aprendizaje. Los viejos métodos ya no son la distancia de trabajo - la tarjeta es de seis extremidades reparables. Los experimentos se llevaron a cabo en la detección rápida de compensar el comportamiento y la optimización bayesiana. El nuevo algoritmo llamado "juicio inteligente y error» (Prueba Inteligente y error).



Después robot lesiones aprende. Él tiene la idea de los comportamientos anteriores que pueden trabajar, y él comienza a probarlos. Pero estas ideas se basan en una simulación del robot sin daños. Por lo tanto, tenemos que encontrar una manera de modificarlos para hacerlos funcionar. El robot lleva a cabo experimentos. Si uno no funciona el comportamiento, el robot eliminará la totalidad de su grupo, y probar algo diferente. Por ejemplo, si las patas delanteras movimiento no funcionan, trate de mover el robot hacia atrás. De acuerdo con los resultados de los experimentos, la parte más importante es la preparación de mapas y trabajar con él. Curiosamente, el movimiento hexápodo como resultado de comenzar a parecerse a un movimiento animal herido.

Los investigadores golpearon tasa de aprendizaje de robots dañados. Para la adaptación tarda menos de dos minutos en el video, este proceso toma 20 a 30 segundos. A veces, como resultado de la adaptación de robot de seis patas comienza a moverse un poco más rápido que antes. Este algoritmo funciona bien con una variedad de otros robots. Por ejemplo, el video muestra un objeto de prueba brazo robótico que ha sido transportado a un punto del objeto dado. Se ha demostrado que el método permite adaptarse a la pérdida de dos de los seis piernas de los dos motores y la rotura brazo robótico. Hexápodo fue capaz de adaptarse a los seis diferentes tipos de lesiones, el brazo robótico - menores de 14

Las nuevas tecnologías pueden ayudar a crear un robots más fiables y autónomos. Búsqueda y rescate operaciones no estarán asociadas con la atención a los robots y los asistentes personales robóticos seguirá siendo útil incluso cuando el mal funcionamiento graves.

De acuerdo a los materiales Phys.org y sitio de prensa de la Universidad de Wyoming . DOI: 10.1038 / nature14422 .

Fuente: geektimes.ru/post/251272/