Un diseñador de robot de código abierto Múltiplo

Desde el momento en que empezamos a aprender los estudiantes de robótica (y sucedió hace más de dos años), trabajamos principalmente en su propio desarrollo. La razón principal de que - el cierre de todos los diseñadores populares. Cualquier Lego, Fishertecnnic, Tetrix es muy difícil combinar algo, más difícil modificarlos, los fabricantes de todo tipo de obstáculos que a causa de espacio para la creatividad sigue siendo muy pequeña.
Los creadores del multiplicador tienen exactamente la misma ideología que somos: la máxima transparencia y el cumplimiento de las normas comunes, compatible con todo.

Multipla es el desarrollador principal de la firma argentina llamada RobotGroup. Ellos, en general, los mismos geeks como nosotros; dedicada a la formación de estudiantes y al mismo tiempo vender su experiencia. Producción organizado en China. (Por cierto, a medida que trabaja con ellos, me siento profundamente imbuido con el hecho de que significa la globalización -. Es cuando el ruso discutiendo con la liquidación en efectivo en particular argentinos en Hong Kong)

Plataforma Multipla Yo dividiría en los siguientes componentes:. Un diseñador mecánico, periféricos, equipos y módulos de control de software

Mecánica h4>

La parte más interesante. Consta de los siguientes elementos:

1. Las partes principales, cortadas con una máquina láser de trehmillimetrovogo plástico.
2. Hardware: tornillos y tuercas M3 + varias arandelas a ellos, remaches de plástico
3. Las esquinas de aluminio
4. Los neumáticos de las ruedas ol... > Las piezas principales se pueden cortar a un láser o una fresadora, hardware - comprar en sus sujetadores construcción tienda local. Los neumáticos que van a sírvete de silicona. Ángulos de aluminio, al parecer, sólo procedentes de China.
   
   Ruedas también se recogen de las placas:
   
   
   Las placas se insertan entre los tornillos de cabeza Allen, que sujetan el eje del motor:
   
   
   Atención individual, remaches de plástico:
   
   
   En realidad este es el principal elemento de fijación en el constructor. Remachado todos van varias veces más rápido que el tornillo. El inconveniente es que son formalmente desechable número, en realidad limitado de usos; al parecer, por lo que son en otros diseñadores y no utilizan.
   
   Construir sobre la experiencia muy buena sensación, espacio para la creatividad es mucho más que un Lego.
   
   

   Periférico Electrónica h4> Estándar: estos sensores, motores, servos se puede comprar en cualquier tienda especializada. Característica la excepción de que los motores son muy potentes: una estructura de capital con imágenes se trasladó en una superficie plana a una velocidad de alrededor de un metro por segundo
   .
   

   módulo de control h4>
   
   Desarrollo privado de Argentina sobre la base de atmegi 328. ¿Cuál es:
   

   • Conectores estándar Arduino.
   • El driver para 12B dos motores.
   • puertos eléctricos adicionales bajo periféricos trehpinovye.
   • Žumer. Li >
   • Botones Run, Reiniciar y Power
   • Algunas otras salidas, que no entendía / Y todo está bien, el único problema es que la junta es muy frágil: alrededor de un tercio de las personas que ya usan activamente fuimos. Para reemplazarlos argentinos pidieron que devolverlos primero roto; comercio postal entre Shanghai y Ekaterinburgo - usted lo sabe.
     
     

     Software h4> Los argentinos no propio IDE Arduino montaje, añadió que hay un módulo para su uso con las bibliotecas y los controladores HID-interfaz y otros motores.
     La segunda cosa es mucho más interesante - un entorno de programación gráfica minibloq:
     
     
     En un entorno gráfico que no soy un gran experto, pero que aún más disfruto - aquí vemos inmediatamente el código generado, es posible editarlo con este ambiente es fácil ir a la codificación de costumbre.
     
     

     Orden y de costes h4> Pedimos por su competencia cantidades suficientemente grandes. Después de una larga discusión y nabo cardado lo hizo de la siguiente manera: los argentinos ha enviado por e-mail una lista de lo que necesitamos, nos dijeron que la cantidad que estamos en el importe anotó shnyagi arbitraria en su tienda en línea y pagado. Entrega organiza a través de la empresa, que por lo general nos lleva todo tipo nishtyaki de Taobao.
     En valor, en comparación, por ejemplo, Lego, los siguientes: por el mismo precio que te dan aproximadamente la misma electrónica (aunque no siempre funciona), y varias veces más mecánicos.
     
     

     Resumen h4> Mecánica excelente, lo cortó a sí mismo, el orden de China - que más te guste.
     Desarrollar su propia unidad de control, organizar su producción - me parece que fue un error por parte de los creadores, es mucho más fácil y más seguro tomar un Arduino estándar fue con algunos Shield. Entre otras cosas, se da más efecto modularidad ya satisfecho con el escudo actual - dicho de otra
     . La futura dirección de nuestro trabajo - para desarrollar la mecánica Multipla y se puso sus módulos de control estándar
     .
     Enlaces:
     multiplo.org/ - el sitio principal del proyecto
     . multiplo.org/wp-content/uploads/2013/07/N8.BuildingKit.v1.0.PartsList.png - El kit
     . www.youtube.com/watch?v=TRj5SiNW1y4 -. robot caminando
     youtu.be/LbMC282NXvo - mi truco
     .
     Más fotos:
     
     Tenaza:
     
     
     
     
     
     
     
     
     Un poco de publicidad para Ekaterinburg Tenemos varios juegos de mentiras sin módulo de control (roto, están en camino a China). Vamos, renunciar en el precio.
     
     Fuente: geektimes.ru/company/makeitlab/blog/243689/