Robot controlado con un solo motor



La imagen muestra un pequeño robot controlado por radio en seis patas cortas. Él es capaz de moverse lo suficientemente rápido en el suelo, no correr, sino más bien, que se arrastra como un escarabajo. Robot llamado 1estrella, que significa "un actuador Robot dirigible» (robot de un solo control). La característica de diseño de este chico que no pueden apenas moverse, pero girando a la izquierda y la derecha, es la presencia de un solo motor. Parecería, pues, que, porque él también es un coche. Pero los coches montan en las ruedas, y aquí estamos hablando de rastreo

Además de la 1estrella no reversible del motor, que gira en una dirección. Y si el par del motor se transmite a las piernas mediante un engranaje-engranaje, el giro se realiza mediante el uso de patas intermedias flexibles y elásticos.



Como se puede ver en el video es sólo un par medio elástico de las piernas, un par de delantera y trasera están hechos de un material duro. El segundo truco es usar un diseño preciso y dosificado acelerar la rotación del motor. En un momento dado, sólo tres superficies se tocan robot patas, delta: delantera y trasera con una mano, con la otra media. En el momento de una brusca aceleración de la rotación del motor y de la pierna elástica promedio ligeramente doblada flexible y ligeramente por detrás del movimiento de las patas rígidas en el lado opuesto. En cuanto a la media de la superficie del pie en el otro lado, la rotación del motor se ralentiza. Así pequeño robot gira en torno a la "primera" pierna del medio en el que toca acelerar brevemente el giro del motor. El mismo principio se gira vehículos de orugas, la velocidad de rotación de una de las pistas y el coche desacelera gira en esta dirección. Si la velocidad del motor no cambia, entonces las medias piernas flexibles están en ritmo con la parte delantera y trasera, y el robot se mueve recto. Aceleración de conmutación discreta y deceleración del motor es muy rápido, la gente ni siquiera lo notan. Pero es suficiente que el robot muy rápidamente alrededor de los obstáculos.

Por supuesto, este diseño no permite crear robot muy móvil, y su fiabilidad no es demasiado alta, dado el gran número de partes móviles, incluyendo flexible. Pero sin duda difícil llegar a algo más simple y más barato sin necesidad de utilizar un chasis con ruedas. Además, casi toda la estructura puede ser fácilmente impreso en 3D-impresora, y el uso de un solo motor reduce drásticamente el costo total, especialmente si es necesario realizar un gran número de tales robots. Digamos, para evaluar los impactos y afectadas por los desastres artificiales y naturales.

1estrella Zarrouk desarrollado por David (David Zarrouk) de la Universidad Ben-Gurion, y Ronald Temiendo (Ronald S. Ante el temor) de la Universidad de Berkeley.

Fuente: geektimes.ru/post/240750/

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