Los exoesqueletos de la medicina Bashny.Net

El primer comentario a mi post anterior sobre la robótica en la medicina era una solicitud (o pregunta) que se utiliza para escribir sobre exoesqueletos.

¿Qué es un exoesqueleto? Este "exoesqueleto" que debido a la creciente poder del esqueleto humano. Se debe repetir la biomecánica que le permitan aumentar proporcionalmente con la fuerza de los movimientos. Entre las aplicaciones de los exoesqueletos - militar, la agricultura y la medicina.

Tales desarrollos en el campo de la medicina - piden habrakat.

El primer exoesqueleto h4> En primer lugar - un poco de historia. Al igual que muchas invenciones, el exoesqueleto ha llegado a nosotros desde el ámbito militar. La primera muestra fue desarrollado por General Electric y el Ejército de Estados Unidos en la década de 1960. Se ve impresionante, ¿no es así? Esfuerzo que se aplica cuando el levantamiento de las libras de cuatro y medio, se transforma en 110 kg.

Pero tenía dos desventajas: es el peso de 680 kg y la imposibilidad de sincronizar el movimiento con el movimiento de la persona. Es decir, que la regeneración después del inicio del movimiento de la persona no recibió.





Entonces desarrollado repetidamente exoesqueletos para el ejército. Después de todo, ellos pueden aumentar en gran medida la capacidad de un soldado, para que pudiera tomar con un montón de armas y municiones en los estantes.





Y que todavía necesitan para aumentar la potencia? Los que tienen demasiado poco. Los que están paralizados y no puede caminar solo. Que pueden ayudar a este tipo de proyectos.

exoesqueleto para las enfermeras h4> ¿Quién, si no los japoneses inventaron exoesqueletos para el cuidado de los ancianos? Sólo en este caso, que se ocupa de los jóvenes - sobre las enfermeras que tienen que levantar y mover los pacientes. Propósito del exoesqueleto como un robot Ribo, en desplazamiento.

Power Assist Suit en Japón informó en la década de 1990.







Más tarde en Japón presentó HAL - kiberkostyum-ekzoskleet. Originalmente fue pensado específicamente para la elevación y patsienov movimiento. Además, podría ayudar a las personas mayores y los discapacitados a moverse de forma independiente.

ReWalk h4> La administración de la Administración de Alimentos y Medicamentos sólo este verano, ha registrado el primer exoesqueleto para la rehabilitación de pacientes con lesiones de la médula espinal.

ReWalk por el desarrollador israelí tiene un control remoto en la forma de un reloj de pulsera. Eso es mejor usar muletas - para una mayor estabilidad. Todo es mejor que estar sentado en una silla, creo.





Hace un par de años, este traje ayudó a una mujer paralizada para superar la maratón.

EkzoAtlet h4> EkzoAtlet - es el desarrollo de la rusa. Se tiene la intención "para estar de pie y caminar los pacientes con trastornos de la función locomotora de las extremidades inferiores."

Antes de la escala industrial está aún lejos, pero el prototipo, de acuerdo a la información en la red ya en su lugar. Si tienes algo que añadir a este hilo - por favor escribir en los comentarios o en los mensajes privados.

exoesqueletos blandos h4> exoesqueleto flexible repetir la biomecánica del pie humano, puede ser una dirección prometedora en este ámbito. Después de las glándulas alrededor de las piernas claramente inferiores a las partes sanas del cuerpo en términos de maniobrabilidad.

Varias universidades y desarrollador de sensores portátil BioScience desarrollar aquí esta "superposición" con músculos, sensores, software y componentes artificiales. Hay tendones visibles y artificiales, y los músculos artificiales estiradas a la parte externa de la pierna.

Mucha dificultad reside precisamente en la flexibilidad: por lo tanto, los métodos de control, es decir, los sensores debe ser diferente de precisión especial.

Estos equipos no sólo ayudará a las personas con problemas de movilidad del pie y el tobillo (sólo dispositivo trabaja allí), pero en el futuro puede ser utilizado en otras áreas - en las manos, por ejemplo.



Este video músculos artificiales claramente visibles, y también muestra los sensores utilizados en este exoesqueleto blando.

-impresión 3D h4> impresoras 3D en la medicina pueden ser muy útiles. ¿Cómo ayudaron Amanda Boxtel, paralizado de la cintura para abajo. Especialistas de 3D Systems escanean su cuerpo, y con EksoBionics Imprimir este exoesqueleto.





Creo que es impresionante fresco - después de años de incapacidad para caminar a volver sobre sus pies.

Robokostyum y el fútbol h4> Giuliano Pinto en la apertura de la pelota de fútbol de la Copa del Mundo de 2014 patearon. Como cualquier cosa interesante - patadas y patadas. Pero estaba completamente paralizado, este de 29 años de edad Parne. Supervisó el exoesqueleto de usar su propio cerebro y no el uso de un mando a distancia o propios pies, que se mantuvo al menos alguna posibilidad de movimiento.



El creador de este exoesqueleto Miguel Nikolesis de Brasil. El Gobierno ha asignado a él en este desarrollo de 14 millones de dólares, lo cual no es una cantidad tan alta en comparación con la cantidad que se gasta en este tipo de proyectos en los Estados Unidos.



Will NeuroControl futuro en prótesis y exoesqueletos? Parece evidente que el trabajo en esta dirección debe llevarse a cabo con gran fuerza. Pero para esto es necesario para atraer la inversión.

Fuente: habrahabr.ru/post/239639/