Corre y salta a cuatro patas robot

Los investigadores del MIT han desarrollado nuevos algoritmos, a través del cual un pequeño robot de cuatro patas puede ahora con la suficiente rapidez para correr y saltar. El robot se llama guepardo (cheetah), y pesa casi tanto como su tocayo biológica.



Ahora el robot acelera a una velocidad de aproximadamente 16 km / h. Sin embargo, los investigadores creen que pueden en la versión actual del diseño para alcanzar el 50 km / h. La clave para el "Algoritmo de movimiento irregular" era una aplicación a corto plazo específicos de cada fuerza en las piernas para mantener la velocidad fijada. En general, cuanto mayor sea la velocidad, mayor es la fuerza que el robot debe comenzar desde el suelo. Los desarrolladores creen que este tipo de enfoque (desde la posición de la fuerza de empuje, y no la velocidad de los pies), similar a correr como un velocistas de clase mundial. Por ejemplo, el mismo Usain Bolt . Es decir, cuando una gran fuerza de empuje corredor "vuela" un poco más lejos en la misma frecuencia de movimiento de las piernas.

Para la nueva versión del robot fue desarrollado motores eléctricos con un par elevado. Al crear una "corrida de los saltos de algoritmo", los desarrolladores comenzaron desde el cálculo de una fuerza suficiente para vencer la gravedad y el robot fuera de la tierra. Ahora, el robot puede moverse de esta manera a diferentes velocidades. Piernas saltadoras empuje fuerza aumenta varias veces.

Fuente: habrahabr.ru/post/236931/