Robot blando Autónoma arrastra el control deslizante de 3 kg de carga

En los últimos años, hay activo para los llamados "robots blandos» (robots blandos). La mayoría de ellos trabajan en el neumático y la arrastró detrás de una manguera o cable, que limita la movilidad.

Ingenieros de la Universidad de Harvard han hecho un gran avance: construyeron totalmente autónomo robot suave. Lleva en la "vuelta" los compresores de aire, válvulas, la batería y el controlador, por lo que puede circular por cualquier vía.

Además, es capaz de levantar y arrastre 8 kg a 3 kg adicional de carga 4 para moverse a través de la nieve resistir el fuego y el agua golpear el coche.

La longitud de la robot -. 65 cm Aumentar Capacidad gestionado por la modificación del actuador, lo que resulta en aumento de la presión en el interior del robot a 139 kPa (20 psi)
.
Un robot se mueve con bastante lentitud. Nota: las fotos muestran el tiempo transcurrido desde el inicio del movimiento. En el modo más intensivo de su velocidad es de 18 metros por hora.

Estándar 3200 mAh de la batería tiene una duración de 2 horas con la velocidad de movimiento de 2 km / h en un modo lento (a la izquierda en la ilustración) o 18 km / h en el modo rápido (a la derecha).



Por supuesto, más velocidad aún debe trabajar.

Una de las ventajas del robot - un costo relativamente bajo. En la fabricación del prototipo tomó $ 1.111, y esta cantidad se puede reducir significativamente mediante el uso de compresores y válvulas menos costosos.



Fuente: habrahabr.ru/post/235991/