Sistema de auto-organización de los 1.024 mini-robots: Kilobots

Incluso en 2011, Habré apareció un pequeño artículo sobre los mini-robots que pueden trabajar juntos bastante bien (bajo la estricta guía de un equipo de investigadores de la Universidad de Harvard). Desarrolladores explorar estos robots en miniatura pueden crear sistemas serios de auto-organización que pueden realizar tareas útiles (entorno de la investigación, la eliminación de sustancias peligrosas, las áreas de estudio después de los desastres naturales y provocados por el hombre).

Anteriormente, el sistema muestra buenos resultados, pero los desarrolladores pueden administrar 10-100 robots simultáneamente, no más. Ahora, el equipo ha logrado otro éxito: autoorganizada ya gestionado más de 1.000 robots, para ser exactos, 1024. robots llamados Kilobots sami (en realidad, todo es lógico)
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Cada robot es un dispositivo con un diámetro de aproximadamente 3 centímetros, que es accionado por 3, la batería 4B. Los robots tienen tres piernas rígidamente fijado con dos motores de vibración entre las piernas (piernas no se mueven, el movimiento se lleva a cabo a poco de motor).

Robots se comunican entre sí a través de señales infrarrojas que son recibidas por todos los vecinos más cercanos de la robot que emite una señal. El comportamiento de estos dispositivos es algo similar al comportamiento de las hormigas, los científicos fueron capaces de alcanzar incluso arrastrar un grupo de objetos grandes tales robots. Creo que todo el mundo vio cómo las hormigas llevan una gran oruga, movimiento inicialmente caótica donde todo el mundo tira en la parte que se convierte en un movimiento intencionado hacia el hormiguero. Así que con los robots - un par de minutos que "entender" qué y dónde llevar, y arrastró a su carga, que muestra resultados muy eficaces
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Según los desarrolladores, el modelo de comportamiento del robot se limita a cuatro tipos de comandos: la alineación del grupo, la formación de la pendiente, el cálculo de la distancia desde el punto de partida y la localización. Además, cada microrobot supervisa la posición de sus vecinos más cercanos - esto se hace para asegurar que los robots no forman un "montón mala", chocando entre sí y girando
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Ahora, en 1024 los robots como se muestra arriba, puede crear cualquier forma compleja definida por el operador. La base del sistema siempre sirve para varios micro-robots (4 unidades), indica el punto de inicio de la construcción, y el resto de robots ya están agrupados en torno a un solo centro.

Vía + CNET

Fuente: habrahabr.ru/post/233419/