Canadarm2 robot en la ISS "operado" en sí

El otro día hubo un acontecimiento importante - un complejo sistema de brazo Canadarm2 fue operado para reemplazar sus propias cámaras. Esta operación se realizó por primera vez, sin la participación de los astronautas. Normalmente, los astronautas de la caminata espacial para reparar algo en la ISS.

Ahora la misma gente en la ISS (PCO) y solo miraban reparación. Por supuesto, el manipulador controlado por el operador, hasta robots samoremontiruyuschihsya que determinan por sí mismos qué hacer y cómo, muy lejos. Pero el contacto físico del hombre y la máquina no era.

Así, la reparación auto era reemplazar dos cámaras que fracasan. Una cámara se encuentra en la base del manipulador, se rompió de nuevo en 2012, y se retiró a los astronautas. Un poco más tarde, una segunda cámara (que se encuentra en la parte superior del sistema), que puede ser llamado crítico, comenzó a dar menos de "imagen" perfecta. Como resultado, se decidió establecer una cámara "barahlyaschuyu" en lugar de la primera, está ausente. Una cámara crítico se sustituye por una nueva.

Cámaras suma muy grande, cada uno de ellos tiene un tamaño CRT-monitor. Cuando esta cámara no se monta como Circuitos LEGO. Para volver a colocar el robot tenía que desenroscar el perno, coloque la cámara, asegúrese de que la cámara se establece correctamente, apretar el tornillo.

Nueva grúa de cámara tiró a sí mismo fuera de la puerta de enlace de Kibo, la gente no va al espacio, como se dijo anteriormente.

He aquí un video de todo el proceso, apretada a un minuto y medio:



Vía CBC

Fuente: habrahabr.ru/post/224433/