Animado "rover" Bashny.Net

Hoy me gustaría contarles sobre el modelo rover impulsó la auto-programable, como está escrito en sí mismo. El hecho de que no era un juguete tal, que sólo conocía de oídas - cada dicho que de niño era. La apariencia se muestra en la Figura 1.

Todos los interesados ​​piden un gato, que será una de citas historia y volviendo vehículo lunar a la vida.

Fig. 1 Apariencia Moonwalker

13 fotos.
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La voluntad del destino han trabajado como profesor en el IVGPU Academia Textil Ivanovo Estado. Un día mi entonces todavía era estudiante, ahora un estudiante graduado Sergey Bazhenov trajo este milagro de la tecnología, ya que estamos inmersos en una variedad de trabajos departamento en esta área. Inmediatamente me di cuenta de que este es el robot, que fue mencionado por mi amigo (como resultó después, se trataba efectivamente de él). Robot Sergei también, alguien le dio, diciendo que está en pleno funcionamiento. Apariencia dio esperanza de que realmente se ejecutará sin problemas.
Vista frontal se muestra en la Fig. 2.



Inspección demostró que este modelo es autopropulsado fábrica Lunokhod ELECTRONICS programable №476, fecha de lanzamiento ya en noviembre de 1986, el precio de 27 rublos (Figura 3).



A partir de esta información, yo personalmente experimenté un poco de un choque - un milagro trabajado con nosotros? Sin embargo, una pequeña búsqueda y trajo una pequeña decepción, esto juguetes clon Bigtrak.
Desire para ejecutarlo, pero no disminuyó. Las baterías fueron compradas, instalado en la bahía ... (Fig. 4), y esperamos un poco decepcionante, el robot no respondió a ninguna operación.



Resultó que nos olvidamos de otra configuración de lugar tipo de batería corona de la unidad de alimentación de la placa (Fig. 5).



Sin embargo, no sirvió de nada, los contactos estaban muy oxidados, y la apertura de la caja también reveló algunos cables arrancados de la junta (Fig. 6) (uno era sin duda el otro paciente probablemente conseguido después de la apertura).



La fotografía diseccionado robot (Fig. 6) se puede ver claramente su dispositivo. A la izquierda (Fig. 6) paragolpes negro, frente de la cual está conectada con microinterruptor que permite deshabilitar el juguete al chocar con un obstáculo. También está el altavoz y la luz por encima. En el centro hay una unidad de control (Fig. 7).



En la parte trasera (Fig. 7 a la derecha) comandos de teclado para programar el robot. Por debajo del teclado es la unidad con pilas (Figura 8).



Después de la apertura se llevó un buen montón de tiempo, durante el cual los dos lucharon en el deseo - Raspberry Pi e instalar Arduino y actualizar completamente el robot y el deseo de preservar la belleza prístina de la modelo. Con el tiempo se ganó el deseo de dejarlo como un recuerdo en la forma en que llegó a nosotros, sólo para restaurar su eficiencia.

Y en el largo fin de semana que se ha asignado tiempo para recuperarse. ¿Estaban cables volver soldadas caído, limpiado oxidado. Y he aquí - el dispositivo está vivo, después de pulsar el "Test" y no sonaba acaba de sonar y se fue, aunque una rueda derecha. Después de un pequeño empujón en movimiento y se fue. Tuve que ir a la serie inicial, el beneficio de mantenimiento a una altitud (como muchos otros productos soviéticos, ante) (Figura 9-12).



Fig. 10 Drive antes de abrir



Fig. 11 La aparición de la unidad de accionamiento



La apertura de la unidad de accionamiento (Fig. 11-12) mostró un esquema interesante determinar la distancia recorrida. En uno de los engranajes tienen múltiples imanes (Figura 12, el engranaje de rojo), y se encuentra junto al interruptor de láminas (reed cambiar en sí y cortar el contacto, se puede ver en la Fig. 13). Para sincronizar las rotaciones de ambos engranajes en movimiento rectilíneo en un eje del motor son ambos imanes rectangulares (por divgatelya derecha se muestra en la Fig. 12 a la izquierda).



Desafortunadamente la autopsia mostró que en varios lugares en la rueda izquierda dientes de los engranajes rotos. Sin embargo, ahora que el robot está funcionando bien, como lo demuestra el video se muestra a continuación.



Fig. 13 Reed interruptor

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Fuente Habrahabr
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