Robot japonés SCHAFT S-Uno ganó el torneo de clasificación DARPA Desafío de Robots

En el torneo final de clasificación DARPA Robotics Challenge, que tuvo lugar el 20 al 21 12, победила Equipo de robots SCHAFT japonesa S-One, con 27 puntos de los 32 posibles. Es de destacar que esta pequeña empresa startup japonesa recientemente adquirida Google, que parece haber establecido seriamente en robótica - para el año pasado Google купил ocho empresas de robótica, incluyendo Boston Dynamics .



SCHAFT S-One - subdimensionada (1 m 48 cm de altura), pero los "grandes" (1 m 31 cm de ancho), con un peso de 95 kg robot. Se basa en otro gran éxito modelo HRP-2 . Una de las principales características distintivas del robot - su fuerza física. Utiliza el специально actuadores diseñados con una potencia pico muy alto. Son motores eléctricos, combinados con los condensadores que son capaces de en el momento adecuado para dar un fuerte impulso a la actual. Motores para soportar un modo de operación de este tipo, es necesario utilizar refrigeración hidráulica. Esto permite que el robot para mantener el equilibrio y la confianza para responder a crisis repentinas mejor que los robots hidráulicos Boston Dynamics.


Uno de los primeros prototipos SCHAFT pesa 53 kg mantiene el equilibrio después de los golpes y rebotes en 44 cm. I>

Además SCHAFT, en la fase final de la competición DARPA, que tendrá lugar en diciembre de 2014, incluye otros siete equipos. Aquí está la lista de los finalistas:

EJE (27 puntos) IHMS Robótica (20 puntos) tartán Rescate (18 puntos) MIT (16 puntos) a href="http://www.theroboticschallenge.org/node/60"> RoboSimian (14 puntos) TRAClabs (11 puntos) WRECS ( 11 puntos) TROOPER (9 puntos)


Fuente: habrahabr.ru/post/207060/