福特新无人驾驶飞机中复制人驾驶 Bashny.Net

福特是逐渐向前在生产无人驾驶车辆，特别是在硬件的开发。 与谷歌和其它公司正在试验无人驾驶飞机，福特可以负担得起的低级别的一体化技术，和这些模型可以在市场上大约在相同的形式，其中他们现在测试。

现在的公司引入第二代无人驾驶车辆融合与混合动力传动系统。 悬挂他们有相同的标准融合的混合，但部分的计算机设备，这些机会得到赔率给任何人。 设备包装在整个躯干。
 

第一个无人驾驶福特融合的混合第一个无人驾驶版福特融合的混合了三年前，在2013年。 这是一个相当不寻常的机有"角"的四个光的屋顶上。
 



首的公司在技术的Abakarov了通过技术援助的专家从密歇根大学和参与的保险公司；国家农场保险。 我不知道什么保险公司立即"适合"，在此不同，这在将来可以埋葬他们的业务的第三方责任保险(显然，他们自己不认为如此)。 作为密歇根大学、福特工程师创建一个无人驾驶运回在2004-2007年，当时该公司参加了比赛的无人驾驶车辆组织通过国防部研究计划局的。

第一种模式是实验性的。 此外，长期任务，她已经进行的和短期的目标--建立方便的功能，援助的驱动程序。 他们可以实现的商业模型的，随着现有的技术，例如适应性巡航控制时，自动停车，回应的盲区(盲点的信息系统在福特汽车)，警告离开他的车道，并警告有关的危险的冲突和帮助制动。 所有这一切都是实现的生产模式。

用于实验模型的自动驾驶仪写了特别的软件和设置汽车的计算机、扫描周边地区使用的四个激光雷达(扫描半径60米)。 补充信息来自其他传感器、软件、密歇根大学是动态的3D模型的周边地区
 

新一代

新无人驾驶代福特的融合的混合，该工程师摆脱了两个激光雷达，但其余光有更好的规格，包括更广泛的视野。 此外，他们有一个巧妙的设计，以便激光雷达没有再伸出来就像喇叭在屋顶上。 两个360度的激光雷达形式的垫圈有增加的范围比以前的模式：约200米，每个方向。 在屋顶上也安装了两个弧线与三个摄影机。 另一个摄像机下面的挡风玻璃。 另外传感器附近的和远的范围内提供的电脑的视觉在下雨雾和降雪。



开发商也有显着更新车的计算机和软件。 新的设备和传感器生成的1兆兆字节的信息，每小时有必要迅速处理。 此外，这样一个计算机系统消耗大量能量—这就是为什么自动驾驶的汽车将永远不会在汽油。 至少需要一种新的混合发动机，这可以稳定地供电的计算机。



首席方案工程师的无人驾驶车辆福特克里斯*布(克里斯*布鲁尔)写道，电气控制机器人机器在其目前的形式已经接近大批量生产。 据他说，汽车结合了两个技术：一个自治平台和系统虚拟的驱动程序。 新型的福特旨在为其他发展和测试，主要是系统的虚拟驱动程序，从而需要处理大量来自传感器的数据和大型计算资源。



福特认为，他们的车辆将满足第4级别的自动化车辆根据本SAE标准(国际标准J3016). 此级提供"动态自动驾驶仪"，这是能够作出反应的业务情况，即使该人是驾驶员不作出反应的信号，并采取控制，如预期。 我们的任务是复制一切，使驾驶一个驱动程序的人。 这是自动驾驶仪试图理智上的复制人的驱动—这是"虚拟驱动"(虚拟驱动系统)。

虚拟驱动包括传感器(雷达、照相机以及雷达)、本地化算法和条路径，系统的计算机远见和学习机，非常详细的3D图和高性能计算机。



自动驾驶仪的使用的数据来自两个系统：1)预先准备的3D图；2)动态的信息的传感器检查的地图和用于检测的对象都不在地图上—行人、骑自行车和其他车辆。 计算机视系统甚至能够检测信号的交通管制。

汽车计算机进行了三项任务：处理的新的信息传感器、决策和车辆的控制。

在理论上，结合信息从这两个系统将允许自动驾驶仪，以应付驾驶相同，或者甚至好于男子，说首席工程师克里斯*布鲁尔。

同时释放的新的福特膨胀从30至90大的车队的无人驾驶车辆，目前正在进行测试在公共道路上在亚利桑那州、密歇根州和加利福尼亚州。

福特不放弃其承诺释放一个完全自主的车辆通过《2021年的出租车。 工程师福特补充说，在结束这辆车将会产生没有方向盘和踏板。

无人驾驶的出租车都喜欢它，专家们现在的工作包括在具有挑战性的情况：怎么办关于无人驾驶飞机，如果乘客离开袋子放在座位，如果他没有锁门和它的东西卡住，等等。"未来即将到来。 我们不能等待，说："克里斯*布鲁尔。 出版

 

资料来源：geektimes.ru/post/284192/