第一个机器人,将收集的草莓

过程自动化装配的草莓原来的工程师的日本公司Shibuya EC。 他们已经开发出一个机器人可以检测成熟的浆果,并切断他们在托盘。





机器人的身高约两米,并移轨道之间起床草莓和建立一个水平的成熟。 如果浆果可以被消耗,机械臂,机器人打破它在垃圾桶。





速度大约八秒每浆果。 该进程确定的成熟程度和定位的操纵对应于三个数码相机:两个预置和第三个准确的捕获和方向的机械臂。



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