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创建过程的机器人HyQ已经足够长的历史...

"后一个广泛的方案的测试机械肢的机器人HyQ，这是实现在2008年和2009年，我们开始创建一个原型。





第一个机器人出现在2010年及自那时以来，我们必须不断努力改进其设计和改进软件管理系统"说克劳迪奥*Semini(Claudio Semini)，头部的组开发的机器人HyQ的，—"目前，机器人是能够移动中的几种不同的模式和行为在一个完全自治的模式。 他是能够在一个缓慢的步伐，赶在驰骋，跳及其他人执行的"技巧"，他可以克服复杂的崎岖地形的。"

每个四肢的HyQ机器人有三个自由度，两个在大腿上的一部分和一个的膝关节。 结构元素的四肢由铝合金，用于在航空、航天、以及不锈钢。 每个关节都配有自己的液压驱动和多种高精密传感器，可调整的力和扭矩以实现顺利的运动。

研究人员正在创造一个机器人HyQ，有几个其他目标，而不是奉行的公司波士顿的动态，重点主要放在了军队。 第一个机器人HyQ设计用于操作上的搜索和救援在灾区和自然灾害。 它的使用可以带来宝贵的工作时，在污染区域通过有毒化学品或放射性物质。 此外，机器人HyQ是一个多功能试验平台，可以使用的其他研究人员，探索技术的自动运动的四肢，这些原则的生物力学、自治导航等领域的机器人。





资料来源：ridus.ru