直升机在背包 - 组件基于帧捕食者650 Bashny.Net

今天的帖子kopterovod准备年轻的设计师名叫丹尼斯。他组装紧凑型直升机在线广播（FPV）。字通对他说：

坦率地说，我是一个童年的梦想拍照“鸟瞰”。而当公关刚开始DJI幻影，我意识到的时候已经到来。开始规划bezzerkalku，因此寻求适当的直升机。而现成的解决方案，从$ 3000负载所需的容量成本。此外，他们还没有开发。紧凑的对我的主要参数为幼稚直升机像戴了背包。所以我决定放在一起自己靶机。





看了论坛和认为我不够了解quadrocopters，点了一堆零件，主要包括这样一个框架（HobbykingPredator 650）：



所选择的框架似乎是一个很好的解决方案，只要我没有把它上升。在组装过程中，发现了一些缺点，并且是不完全清楚的设计方案。



首先，支撑管的不同直径和“离合器”（在发动机管）导致过度的打桩碳板和垂直板的位置彼此靠近，并防止交电子。

其次，该帧不是特别适合于改善。脚不扩展，或停止初具规模;安装电机不适合双引擎（不得不重新购买除外）;家庭腿（底盘）太短和脆弱，留下的负载下。



该无人机的首次飞行去与最小的变化：双电机安装，海绵，他的脚洗碗。照相机被直接固定到框架上。尽管这是我第一次的经验，直升机容易控制，但是，并回答了延迟。这似乎有点多，并且组装完成。但是，它是。到现在为止，新的思想和现代化建设继续。



通过机箱很好的花车来到了水中有氧运动（的地方在这里，我已经告别了紧凑的想法）。相机被附着到第一自制悬浮“两个漏勺”。很少有暴力和帧同意采取的形状，一台15英寸的螺旋桨。底盘被替换为“螃蟹”。深情计划运输过程中拍摄塑料电弧，但是，管不能承受大量的“卡入到位。”



现在终于拿了一个历史性的时刻到了相机快门连接到控制台。在第一个阳光明媚的日子，在单位手中接管了附近的空地上。 GPS卫星看不到？好吧，好吧，飞吧！ FPV我没有拍摄的盲目，更主要的拍摄！然后直升机几乎停止侦听来调整气体。更确切地说，拒绝或者挂起急剧上升或下降。这样一来，它猛扑从十米深......从下marmeladok奇迹垃圾箱机箱节省了摄像头。没有找到的原因，这种行为靶机我。

当时，花费的预算是继续的唯一理由。现在是时候考虑一​​下错误：

首先，这是不值得挂在原油室组件。

其次，应该开始与小而简单的模型。这些颠簸可以填补少。

此外，应该理解，对紧密机箱必须是可拆卸的。中国人有没有发现这样的事。回顾最有名的网上商店，并认为现在的我不够了解quadrocopters，我决定把自己的框架。

已制定的IT需求也：

• 在该脚应结合紧凑
• 机箱应该是可移动 ul>最初的几个模型，出生和死亡的电脑屏幕上。谢谢好心人教我画到CAD程序。但是，他的手被划伤的东西收集。在选择为原型的材料，我停在3毫米有机玻璃板为 - 便宜欢快，再说，我公司已获得激光切割。铝件购买除。这里是发生了什么：
  
  
  
  为脚，把PVC管的杆钻在16毫米。在螺栓的中间可以固定于摄像机的悬浮液中。在这个框架，我们都走到了一起得好：340x200x200 400x300x300大战铁血战士，在650“螃蟹”。这看起来是乱，但要3分钟。
  
  
  
  2年在细节上花了大约$ 1,500。本届大会〜$ 1055.81，这应该添加一个漂亮的悬浮液（$ 200），充电器（$ 100）之类的备用螺旋桨。
  
  下面是主要组件和它们的成本的列表：
  
  
  • HobbyKing®捕食者650 （101.10 $）。李>
  • 8× ARRIS 3508的380kV（2备用） - 电机都不错，虽然我没有什么可比较（$三百七十六点二〇）。
  • 9×非洲ESC 12Amp OPTO - 无投诉我电流6-8 A（101.52 $）。
  • HKPilot32自主车 - 克隆Pixhawk，无投诉（120.89 $）
  • UBLOX理学M8N GPS和指南针 A >（45.39 $）
  • HobbyKing B6 50W充电器 - 绝对不建议杀电池。一般低于
• - 合理的最低（109.95 $） <。 LI> - 小型，简单的控制（$ 30）

的（39.01 $）。 的（蟹） - 计算高达200千克（32.98 $）的重量 8×<一个。 href="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55696__Vibration_Damping_Ball_65g_Bag_of_8_EU_Warehouse_.html">Vibration阻尼球65克（1.17 $）。 8×<一href="http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_72&products_id=1218">Tarot 1555折叠道具设置（63.32 $）。 4×双层电机安装（34.28 $） LI> UL> 结果：的700个毫米oktokopter可以折叠成小于15升的箱体积和携带在一个背包

在显影框架的过程中，我指出，这种设计适用于各种尺寸的直升机（框架构件可以很容易移动在支撑管）。它约450获得的到1000毫米，其对应于螺旋桨8至18英寸。因此，这个想法制定一套全面的组件的无人驾驶飞机，类似于乐高。这将允许设计者方便地修改和修复直升机帧，在这种情况下能够被紧凑地折叠。

准备画一个想法多在下面的文章。现在是时间框架和升级可以利用所有的系列照片。

附：谢谢丹尼斯·克雷洛夫这种材料和经验。

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资料来源： geektimes.ru/company/dronk/blog/265920/