尾海马的结构将有助于开发新的机器人装甲和夹具





Международная一个研究小组发表在尾海马的研究中 工作。为研究这种意外的对象是非常有趣 - 它的结构可以帮助创建一个更好的装甲,并在同一时间 - 提高机器人抓手。这一切都在尾部的结构 - 它由一个正方形,不圆,段

迈克尔·波特,大学Klemsonovskogo的助理教授,<一个href="http://newsstand.clemson.edu/mediarelations/seahorse-tails-could-inspire-new-generation-of-robots/">пояснил兴趣海马:在«几乎所有的动物尾巴具有圆形或椭圆形横截面 - 但不是在海马。我们想知道为什么它。我们发现,这种结构提供最佳的保护和占有的对象»最好的机会。




的设计,灵感来自于海马(点击) I>

此外,我们发现该结构的同时尾部变得更加强硬,强烈的张力。正如波特指出,通常获得任何的三个特点削弱一个或两个人。但不是在这种情况下。毕竟,方板只有一个运动自由度的 - 沿尾。他们不扭曲为圆形,这样可以承受重载荷。

为了不折腾海马为他们的研究科学家已经印有“尾巴”的3D打印机的简化模型,然后将它们连接到的各种努力。这项研究是基于以前的工作波特与多米尼克Adrianosom,进化生物学教授和其他科学家合作。迈克尔试图使用生物和工程的综合,如何解释生物的特点,创造对人有用的设备为基础的。



广场段允许尾巴充当一握,同时创造更多的共同点举行项目 - 和花费更少的能源的平仓。形状段和相对彼此滑动的能力给出了设计吸收能量的能力,使其成为一个很好的基础预约。

海马尾巴通常由平方段36,其中的每一个由四个L形板,朝向尾巴末端逐渐递减的。段可以旋转相对于彼此或沿着尾移动。该接头具有球窝接头中,由于它们具有三个自由度的形状。

来源: geektimes.ru/post/253062/

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