一个开源机器人设计师Multiplo Bashny.Net

从我们开始学习机器人的学生（和它发生两年多以前）的时候，我们的工作主要是对自己的发展。主要的原因是 - 所有流行的设计师关闭。任何乐高，Fishertecnnic，蚱是非常困难的事情结合起来，更难以对其进行修改，该厂商的各种障碍，因为创造力的空间仍然非常小。
乘数的创造者持完全相同的意识形态，我们是：最大限度的透明度和遵守的共同标准，一切兼容。

Multipla是阿根廷一家名为RobotGroup的主要开发者。他们，在一般情况下，同一个爱好者和我们一样;从事培训的学生，同时出售自己的经验。生产在中国举办。 （顺便说一句，你和他们一起工作，我深深地浸透着全球化意味着事实 - 是当俄罗斯商讨在香港阿根廷人特别是现金结算）

平台Multipla我会分成以下几部分组成：一个机械设计师，电子外围设备，和软件控制模块

机械 H4>

最有趣的部分。包括以下内容：
<01>

在主要部件，切割激光机从trehmillimetrovogo塑料。 硬件：螺钉和螺母M3 +各种垫圈给他们，塑料铆钉 铝角 在车轮上的轮胎 OL。 >主要部件可以被切割成激光或铣床，硬件 - 买在当地的商店建筑扣件。轮胎，我们要为自己倒了硅胶。铝的角度，显然，只有来自中国。

车轮从板还收集：


板插在帽螺钉阿伦，这夹住电机轴之间：


个人的关注，塑料铆钉：


其实这是在构造函数中的主要元素夹具。比铆螺钉更快一切会好几倍。其缺点是，它们是使用的正式一次性的，实际上是有限的数目;显然，让他们在其他设计师也不要使用。

建立在经验感觉非常好，创作空间比乐高得多。

外围电子 H4>所有标准：这些传感器，电机，伺服系统可以在任何专门的商店购买。功能除了引擎是非常强大：带有图片资本结构，提出在一个平面上以每秒约一米的速度
。

控制模块 H4>

atmegi 328的基础上什么是阿根廷私人发展：

• 在标准连接器的Arduino。
• 驱动两个电机12B。
• 在trehpinovy​​e外围设备的附加接线口。
• Žumer。李>
• 按钮运行，复位和电源
• 其他一些输出，这点我不明白 ul>突出以下内容：。通过串口与电脑板通信不像往常一样，和HID界面之后。此，一方面是方便的，因为与在代码下载后的另一侧端口的检测没有问题是不可能与卡正常通信（这只能用专用软件来完成，以使同样的问题）。这款主板的最新版本有机会合作的串行端口（电路板上有相应的跳线）。
  而一切都很好，唯一的问题是，董事会是非常脆弱的：那些我们积极利用已经离开了大约三分之一。取代它们的阿根廷人要求先发回破;上海和叶卡捷琳堡之间的邮政行业 - 你知道它。
  
  

  软件 H4>阿根廷人没有自己组装的Arduino IDE，加有与HID界面库和驱动器和其他引擎使用的模块。
  第二件事是更有趣 - 一个图形化编程环境minibloq：
  
  
  在图形环境中，我不是一个伟大的专家，但我还是最喜欢的 - 在这里我们看到，立即生成的代码，就可以用这个环境中编辑很容易进入通常的编码。
  
  

  订单和成本 H4>我们点了他们的竞争足够大的量。经过长时间的讨论和梳理萝卜做了如下：通过电子邮件发送的我们所需要的清单阿根廷人，他们告诉我们，我们是在量量自己的网上商店打进任意shnyagi和支付。通过公司，通常给我们带来各种来自淘宝网nishtyaki交付组织。
  在值相比，例如，乐高，执行以下操作：以同样的价格你差不多的电子产品（但并不总是工作），并几倍机制。
  
  

  摘要 H4>力学出色，切自己，为了来自中国的 - 你最喜欢的。
  开发自己的控制单元，组织生产 - 在我看来，这是对创作者的部分错误，更容易，更安全采取一个标准的Arduino是一些盾牌。除其他事项外，它提供了更多的效果模块化不满足于目前的盾 - 把另​​一个
  。 我们工作的未来发展方向 - 发展机制Multipla，并把她的标准的控制模块
  。
  友情链接：
  multiplo.org/ - 该项目的主要网站
  。 multiplo.org/wp-content/uploads/2013/07/N8.BuildingKit.v1.0.PartsList.png - 该套件
  。 www.youtube.com/watch?v=TRj5SiNW1y4 - 步行机器人
  youtu.be/LbMC282NXvo - 我劈
  。
  更多照片：
  
  钳：
  
  
  
  
  
  
  
  
  小广告的叶卡捷琳堡 B>我​​们有几套谎言没有控制模块（破碎，在他们的途中到中国）。来吧，放弃成本。
  
  资料来源：<一href="http://geektimes.ru/company/makeitlab/blog/243689/">geektimes.ru/company/makeitlab/blog/243689/