自治区软机器人拖动滑块3公斤的货物



在最近几年中,有活性为所谓的“软机器人»(软机器人)。他们大多工作在气动和拖软管或电线,这限制了流动性在后面。

来自哈佛大学的工程师已经取得了突破性进展:他们修建全自主机器人软。他进行了“返回”空气压缩机,阀门,控制器和电池,因此它可以在任何路线行进。

此外,它是能够解除拖动8公斤至3另外4公斤负荷横跨雪移动经受火,水撞击车。

机器人的长度 - 65厘米增加容量,通过修改的致动器进行管理,从而在机器人139千帕(20磅)的内部压力增加

这样的机器人移动相当缓慢。请注意:该照片显示了自运动开始经过的时间。在最密集的模式,它的速度是每小时18米。

标准3200毫安电池持续2小时以2米/小时的速度移动以慢速模式(左图中)或18米/小时,在快速模式(右)。



当然,随着速度仍然必须工作。

之一的机器人的优点 - 相对低的成本。在原型的制造中把1111美元,并且该量可以通过使用较少的昂贵的压缩机和阀来显著降低。



来源: habrahabr.ru/post/235991/

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