Festo的开发人员已经创建了一个袋鼠机器人(视频)





费斯托是过去几年已经创造了一些有趣的项目,包括机器人蜻蜓机器人海鸥新型风力发电机的。

最近该公司推出了新的项目:机器人袋鼠BionicKangaroo。这个机器人被训练跳一样......嗯,像袋鼠。为什么袋鼠?事实是,这些动物町有效地利用自己的身体,跳跃,和开发商已经决定创建一个机械的创作,以同样的原则跳作为一个真正的动物的能力。

当然,在机器人移动袋鼠不是那么摆好,像袋鼠,动物,但原理是采用全部相同。我必须说,机器人的运动充分高效利用能源的最低金额。

的机器人的设计采用气动和电动马达的组合。特种电机控制的尾巴和爪子“袋鼠”的运动。此外,在机器人装置中,有小的前“腿”,如在动物。这些腿,带尾巴的帮助一起,以保持适当的平衡。

顺便说一下,开发人员应考虑的人造“筋”在机器人袋鼠的腿的存在。在跳转过程中,这些筋由橡胶制成的,所起的作用减震器此外,它们有助于积累用于进一步跳跃的动能。



资料来源: habrahabr.ru/post/218379/

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