灵活的肌肉运动的两足动物

会议 SIGGRAPH ASIA 2013 托马斯Geijtenbeek,米歇尔面包车德帕和弗兰克·范德Stappen的predstavili 物理模拟方法基于两足动物的肌肉控制肌肉和其他受监测参数的动态优化。其结果是控制移动用于各种两足生物的方法。所有致动力是模拟三维模型的神经和肌肉延迟电路中所包括的反应的结果。这些控制器产生旋转考虑到生物力学限制的动作。所述控制器基于多种步速的,不平坦的表面,可以考虑到与外部干扰,都能够在所指定的方向跟随。


来源: habrahabr.ru/post/209096/

标签

另请参见

新&值得注意