NASA proporcionó la Valkyrie - un robot humanoide que participará en la competición final DARPA

Robot humanoide en la ronda final de la competencia de robots DARPA desafío de robótica, que se celebrará los días 20-21 de diciembre de la NASA se presentará Valkyrie, heredero Robonaut - robot que ya se está probando en la ISS. Robonaut fue diseñada para trabajar en condiciones de ingravidez - que no tiene piernas, es sólo un torso con cabeza y manos. Valkyrie - un humanoide completo. Su altura - 190 cm, peso - 125 kg. La batería tiene una duración de una hora de duración de la batería. En la NASA trabajado sobre cómo a la facilidad de uso del robot - se puede quitar fácilmente y no ha cambiado únicamente la batería, pero las manos y los otros componentes principales.



Valkyrie vestido con un traje de tela con un forro suave - esto se hace no sólo para la protección adicional del robot, sino también para la comodidad y seguridad de las personas que pueden tener para trabajar con él en la estación de espacio reducido o base de Marte. Es Marte - el principal objetivo de los desarrolladores. Tal como estaba previsto por los ingenieros de la NASA, estos robots pueden volar allí primeros en construir un espacio habitable y ayudar a los primeros colonos a ampliarlos.





Aunque la competencia DARPA tiene varios otros objetivos - a saber, la creación de robots que sustituirá a los seres humanos en condiciones peligrosas en el suelo en zonas de desastres o accidentes naturales, tareas competitivas son bastante universales en la naturaleza y serán una buena prueba de la capacidad Valkyrie. El robot tiene 44 grados de libertad. A la cabeza montada cámaras y lidar en el abdomen - cámaras adicionales y sonar, además de la cámara está en sus muñecas, los muslos y las piernas del robot -. Incluso en los lugares más remotos que no tenía que trabajar a ciegas



Una característica interesante del robot - los diseñadores ciertamente tratado de dar los rasgos femeninos Valkyrie - se insinúa no sólo el nombre del robot, sino también la forma del cuerpo. Oficialmente en la NASA cree que el Valkyrie - humanoide sin sexo. La mayor parte del resto de participantes DARPA robótica reto o hacer síntomas negado asociados a hombres y el sexo femenino, o cómo los robots Boston Dynamics, gravitan en torno a la imagen masculina.



En la creación de Valkyrie tiene un equipo de 55 personas durante 9 meses. De acuerdo con el líder del proyecto, Nicolaus Radford, el desarrollo fue prácticamente todo el día, los miembros del equipo trabajaron en turnos, para tener tiempo de terminar el robot para la competición final de DARPA.

Fuente: IEEE Spectrum.



Fuente: habrahabr.ru/post/206130/

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