Aviones no tripulados han aprendido a mirar a la gente en el bosque Bashny.Net

Como es sabido, en la espesura del bosque es fácil perderse. Si no hay teléfonos móviles o se sentaba la batería del teléfono, el viajero inexperto puede perderse y morir de deshidratación. Afortunadamente, en el futuro, esto ocurrirá con menos frecuencia: los científicos de la Universidad de Zurich y sus colegas de la Universidad de la Suiza Italiana y la Universidad de Ciencias Aplicadas y Artes de Suiza meridional desarrollaron un программное software basado en red neural profundo. Con la ayuda de robots, aviones no tripulados son por su cuenta para encontrar a la gente.

ventiladores SF es también muy agradable, porque la búsqueda del robot a un hombre que se esconde en el bosque, jugado en muchas obras. Y ahora no es una fantasía.

La tecnología clave aquí - el reconocimiento de los senderos del bosque. Los científicos fueron capaces de entrenar la red neuronal a un nivel tal que se detecta la dirección de la pista en el 85% de los casos, es incluso mejor persona (82%). Para la formación de los investigadores de redes neurales realizaron 20 000 fotos de los senderos del bosque, un par de horas deambulando por los bosques alpinos con cámaras en sus cascos.

"Mientras que los vehículos no tripulados a gran altura ya se utilizan en la práctica, aviones teledirigidos hasta que pueda volar de forma autónoma en un entorno tan complejo como el bosque denso. En un entorno de este tipo, cualquier pequeño error conduce a un accidente, y el robot necesita un poderoso cerebro para reconocer la complejidad del mundo en torno a "- dijo el profesor David Scaramuzzo (Davide Scaramuzza) en la Universidad de Zurich
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El programa desarrollado se ejecuta directamente en bespilotnike análisis de vídeo de dos cámaras de a bordo.

El robot puede seguir el camino hasta que, hasta que encuentra una persona o hasta que se llega a un punto de no retorno para la vida de la batería (3-4 km en una dirección debería ser suficiente). Para ocultar de él con bastante facilidad en esta etapa del desarrollo tecnológico, pero los desarrolladores del programa lo están considerando como una operación de rescate, cuando un hombre no oculta sino que quiere ser encontrado. Todos los años, miles de personas perdidas en los bosques y montañas: en Suiza solo para servicios de salvamento recibe anualmente cerca de 1.000 llamadas de los turistas perdidos o heridos a pedir ayuda. Zánganos puede facilitar en gran medida el trabajo de los equipos de rescate, si las coordenadas de la persona perdida es desconocida. Además, reducirán el tiempo de búsqueda.

Antes de la aplicación práctica de los UAV está aún lejos. Profesor Saramutstsa dice que debemos resolver una serie de cuestiones más técnicas. Además, según él, aprender a reconocer la pista, ahora tenemos que aprender a reconocer a las personas.



El trabajo científico опубликована en la revista IEEE Robotics and Automation Cartas i> ( pdf ).

Fuente: geektimes.ru/post/270920/