¿Qué es tan complicado, o cómo me rompió un nuevo quadrocopter



Efecto Dunning-Kruger - una distorsión que es errónea sobreestimación de las propias capacidades individuales no entrenado en la realización de ciertas tareas. ¿Por qué soy yo? A pocos minutos de juego con quadrocopter DJI Phantom 2 Vision + , parece que me convertí en una realización a pie de tal efecto.

"Bueno, es tan fácil!" - Empecé en vuelo libre es bastante caro, y recibí de la pieza de la libertad condicional DJI de metal. "So cool!" - Apreté el stick izquierdo, y el cohete helicóptero se elevó a los cielos a escribir con facilidad una altura de treinta metros. LEDs felizmente parpadeaban mientras poco a poco desenrollé drone y explorar los alrededores. Después de que el siguiente turno, incluso vio a sí mismo un derecho a vuelo de pájaro en la pantalla de un teléfono inteligente en un formato 1080p.

Por supuesto, yo quería guardar de forma rápida el vídeo y en algún lugar a lo puse - ya sabes, algo así como "drone controlado fácil, incluso para un principiante»
!.
Copter sólo se balanceó hacia atrás y hacia adelante y tratar de estabilizar cuando le envié a la tierra. De repente, una ráfaga de viento se llevó la máquina directamente a los árboles en el patio, aquí está lo que me quedé helado. Un rayo cayó sobre toda la comprensión de su propia estupidez - drone ejecuta por primera vez y de forma inmediata en un fuerte viento, pero aún así cerca de los árboles! Aún así, traté de guardar un pedazo de hierro, frenéticamente bajar el stick derecho hacia atrás. Pare, debemos, en el delantero contrario, porque helicóptero apenas comenzaba cuando se desplegó para aguantar! Y, el infierno, ahora algo donde ...?!

Por tan sólo unos segundos, se estiró para mí durante años, vi quadrocopter zumbido triturar las hojas en las ramas, y luego congelar las hélices y el gadget costó más de 50 mil rublos vuelo de la cometa al suelo y se rompe en el pavimento. La batería en la misma dirección, la cámara - a otro ... Así que nos congelamos -. Estoy con el control remoto en la mano, y el helicóptero con la batería de un par de metros

Desde hace algún tiempo antes del incidente h4> antes de que sepamos lo que pasó después, por no mencionar el hecho de que incluso el jefe de redacción debería leer primero las instrucciones, tomar algún tiempo para quadrocopter.

DJI Phantom 2 Vision + - es una versión actualizada del modelo original de la Visión. Las mismas obras con quadrocopter GPS de 4 rotores, sino que deben ser llamados debido a la posibilidad de pilotaje drone semiautomático. Aunque Phantom otros aviones de la familia 2 puede transportar vuelo completamente automático en una ruta preprogramada (Según el fabricante, nuestro helicóptero pronto también recibe una actualización de firmware similar).

una serie de características:

Tipo de 4 rotores quadrocopter Peso 1180g La longitud de la diagonal 350 mm Motores 4x 920KVt BLDC Max. velocidad horizontal 15m / s Max. velocidad vertical subir 6 m / s, lo que reduce de 2 m / s vuelo Reclamado 25min tr > Control de Frecuencia 5.728GGts-5.8GGts frecuencias video en vivo 2412-2462MGts td > Capacidad de la batería 5200mAch Cámara 14MP 140 ° FOV (f / 2.8) para estabilizar la suspensión Precio 59 990R
 

Por supuesto, la característica principal de Vision + cámara incorporada, montado sobre una suspensión de estabilización de tres ejes. Durante el estabilizador de vuelo le permite mantener la cámara fija cuando las vibraciones del helicóptero. Asimismo, el "tercer ojo" se puede girar e inclinarse desde el suelo cuando se utiliza el DJI Vision (disponible para iOS y Android).

Al igual que con los predecesores 2 Phantom y la visión Phantom 2, nuestro avión no tripulado utiliza el GPS para determinar la posición, la altura y la aceleración. Cada vez que se enciende helicóptero realiza un autotest y se unen a los satélites. Tan pronto como él cogió suficiente de ellos, estará disponible en un modo GPS semi-vuelo. A pesar de la disponibilidad de otras opciones, es un modo de GPS básico será de interés principalmente porque permite acaba de dar la orden de "derecha", y el zumbido decidirá cómo y en qué dirección debemos ir. Por cierto, se fue sin helicóptero de control se elevará en el "cubo" virtual de 2m para compensar el viento y otras características climáticas. Durante un par de horas de vuelo, nos dimos un par de veces que el avión ya ha recibido un poco de su "cubo de seguridad" que parecen haber sido causados ​​por los problemas de calibración brújula incorporada.

Para controlar el gadget se utiliza bastante familiarizado con dos palancas de control. Con un juego de pilas y sin señal de obstáculos evidentes, su fuerza es suficiente para controlar el helicóptero en un radio de 300 metros (al menos hemos llegado). Videos en esta transmisión en un canal separado a través de un botón especial en el transceptor a distancia. Este transceptor es responsable de la creación de una red Wi-Fi independiente para un smartphone, el vídeo se puede ver a través de la aplicación DJI. Tal vez se ve torcida, pero en la práctica funciona muy bien - incluso se puede controlar el avión no tripulado con la cámara si usted ha perdido fuera de la vista. Además del vídeo, están disponibles acerca de la distancia, la velocidad y la altitud del gadget datos. La cámara se puede inclinar botón en la aplicación o utilice el teléfono inteligente acelerómetro; sino por su inversión tendría que convertir todo el helicóptero.

Hablando de la aplicación. En la versión para iOS claramente sido ignorado las normas de plataforma de diseño y en su lugar se utiliza una interfaz torpe de su propia DJI diseño. No es que fuera muy perturbado para controlar la unidad, pero el trabajo de un ingeniero sin entender cómo realmente debe ser similar a la interfaz.

Sin embargo, la aplicación es bastante eficiente y le permite tomar fotos, grabar vídeos y editar los parámetros de imagen básicos, como la exposición y balance de blancos. Para el almacenamiento de vídeo en helicóptero proporcionado tarjeta SD de 4 GB, pero nadie se molesta en poner más capacidad. La cámara está en la resolución de 1080p (foto y video); fotos de la calidad comparable con el teléfono inteligente promedio, pero el video es un poco peor. Por supuesto, la película no le va a gustar GoPro, pero volar por el barrio y mirar a su alrededor -. Más que suficiente

Pero la belleza del nuevo helicóptero en comparación con la visión anterior no es tanto en la propia cámara, pero en los estabilizadores automáticos de tres ejes. Y ahí es donde la diferencia es obvia: la cámara es fija durante todo el vuelo, y el video se obtiene en la salida también, apenas suave-suave. En principio, se puede tratar de mejorar la imagen si se conecta el chasis por la cámara Phantom 2 GoPro y un estabilizador separado. Vídeo será mejor, pero no vas a obtener el mismo nivel de integración con helicóptero software: por ejemplo, la Visión + pasa "por el aire" datos de vídeo y telemetría en vivo, y en samosbornoy diseños todos tienen que darse cuenta de lo contrario.

New Vision + puede ser considerado como una alternativa a quadrocopters samosbornym completos. Una vez asistí a una reunión de fans de drones y la mayoría de los participantes en las manos fueron recogidos manualmente helicóptero diversos grados de complejidad. Varias personas se presentaron unidades bastante complejas en Arduino, con la transmisión de vídeo y otras piezas, pero ninguno de esta opción no le ofrece la ideología del "-cum-trabajo desempaquetado" como Vision +. Naturalmente, la simplicidad y la voluntad de trabajar tiene que pagar algo: helicóptero autoensamblaje puede costar hasta 10t.r, mientras que el DJI idea vale 59 990R. Pero él y la comodidad que le tenía que pagar.

Vuelo sin consecuencias h4> Así que lo que terminó el incidente en romper helicóptero? Buenas noticias - Phantom Vision + 2 fortaleza podría ser llamado un tanque volador. Bueno, al menos la mayor parte. Accidente destruyó completamente la cámara y estabilizador, pero me acaba de tomar el mismo helicóptero noche se levantó suavemente en el aire otra vez. Mucho más pesado que me dieron una carta de Mike Perry DJI, donde me dijeron que rompió una costosa pieza de metal. Afortunadamente, el equipo sufrió noticias DJI con calma y me acaba de enviar un nuevo helicóptero.

Por supuesto, con la nueva instancia, yo era mucho más cuidadoso. Al final, resultó que realmente controlan el zumbido no es difícil - sólo necesita un poco de práctica y un poco más espacio abierto
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Echa un vistazo a la gestión. El joystick izquierdo del mando a distancia es responsable de una subida y guiñada: Expedita \ ralentizar inclinarlo hacia delante o hacia atrás, girar a rechazar el stick izquierdo o derecho. Controla la derecha para desplazarse hacia delante y hacia atrás y la inclinación a la izquierda y derecha. La simetría del helicóptero en las primeras horas me hizo pensar mucho de lo que quiero hacer y cómo, no siempre está claro donde realmente se ve. Ayudó a retardar el uso de un tiempo sólo uno de los ejes en el palo, y luego agregó confianza y comenzó a recibir más de un complejo de maniobras tales como el encendido de la mudanza.

Pero las primeras 10 sesiones iban andando los nervios. Cada vez que un avión no tripulado se desarrolló, tenía 5 segundos para pensar acerca de lo que los movimientos del mando a distancia deben comprometerse a dirigirlo en la dirección correcta. Pero me gustó mucho explorar los alrededores en movimiento, más que la velocidad horizontal presunta puede alcanzar 15 m / s. Desde luego, no medir la aceleración, pero puedo decir que vuela mucho más rápido que corro. Una vez más, la primera vez que traté de no dejar de lado un pedazo de metal en un par de metros - el temor de daño a la segunda copia también es muy cuidadoso para que cualquier persona
.
Después de un tiempo me acostumbré a la gestión y empecé a dejar helicóptero en un vuelo libre. Y aunque la precaución todavía no va a desaparecer, pero era imposible para no volar a la velocidad máxima en el campo abierto, el pasaje en vuelo rasante sobre el agua, o colgar un par de cientos de metros sobre el suelo con un vídeo impresionante vista! Copter muy ágil y ágil, fácil de controlar reacciona al instante - probablemente piloto experimentado podía mostrarle algunos trucos
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Por cierto, el GPS integrado - un verdadero amigo principiante. Si de pronto zapanikuete - basta con soltar palos y sí drone parada automática, alinearla y dejar el todavía flotan en el aire. Si no intenta conducir el helicóptero en el edificio, a las líneas de energía o árbol, el modo GPS, no es tan fácil de matar.

ATT, tasa de bloqueo, y volverá a la base h4> A baja altitud, puede controlar fácilmente el avión no tripulado independiente monitorear los principales indicadores de dirección. Pero bueno helicóptero de velocidad a lo largo de la longitud de la "radio-correa" promover la experimentación con una variedad y la altura, y por lo tanto un tiempo, usted puede fácilmente perder de vista la pieza de metal. Y entonces la elección es limitada: o se basan en abarrotada de ruido de la imagen del rango de la cámara, o renunciar y llamar de nuevo helicóptero
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Nada más sacarlo de la caja drone establecido en el llamado "modo fantasma", que oculta sus avanzadas oportunidades de vuelo. Y si eres nuevo en el quad-pilotaje, pero desea volar y mirar a su alrededor en este momento - esto es exactamente lo que necesita. Incluido y voló, y si algo sale mal y se le pasa el helicóptero fuera de la vista - simplemente apagar la consola y el zumbido en sí es devuelto. Se levanta a una altura de 18 metros y un GPS vuelve lentamente hasta el punto donde fue activada, y luego aterrizó sin problemas.

Si desea más duro - con la ayuda de la aplicación de PC \ Mac y un cable USB, puede activar el modo NAZA, que implica interruptores adicionales en la parte superior del mando a distancia
.
El primer interruptor S1 se convierte así en la elección entre GPS \ ATT. Y sólo se suma la unidad drone ATT, aumentando la maniobrabilidad y apagar algunas de las bolsas de aire. Interruptor de posición inferior permite seleccionar retorno automático (no era necesario apagar la consola), o el control manual completo.

Por lo general, la opción de modo manual hace que el mayor interés del piloto, pero aún así tratar de no utilizarlo hasta que tenga suficiente experiencia. En esta opción, no drone GPS-limitadores o ajuste de altura automático, o algo más inteligente y automático. La unidad es capaz de levantarse zigzags impensables bajo los dedos de un piloto experimentado, o dar vueltas hélices cometa de abajo y el tirón a la tierra ... La mejor opción es aún limitada retorno automático.

Interruptor S2 de la izquierda también tiene la oportunidad. En el avión no tripulado "arriba" volando en la forma habitual, pero cuando pongo hasta dos interruptores, el helicóptero comportamiento será indistinguible del modo fantasma fábrica. Traducción S2 en la posición media activa el bloqueo del curso.

Tasa de bloqueo cambia la percepción de los sentidos con aviones no tripulados hacia adelante, atrás, izquierda y derecha con el relativo a lo absoluto. Por ejemplo, al pulsar el stick izquierdo hacia adelante para enviar el zumbido no está en la dirección de su orientación actual, y donde quiera que se envió durante GPS calibración inicial.

Dado que la cámara se puede girar sólo dirigir todo el modo de avión no tripulado de bloqueo ESP puede ser útil si se desea enfriar a disparar a una velocidad con la rotación de la cámara. Por ejemplo, para que pueda obtener un video de un coche en movimiento en las noticias como un helicóptero de la policía.

Baja S2 posición es quizás el más útil - es bloqueo casa. Régimen es en gran medida similar a la de bloqueo direccional, pero la unión es ya hasta el punto de unión GPS-inicial. Es decir, donde quiera que estén helicóptero, "atrás" para él siempre será hacia la casa.

Este modo es muy útil si todavía perdió el helicóptero, pero lo devuelva de forma totalmente automática por alguna razón no quieren. Entonces traducir S2 en su posición más baja, haga clic en el stick izquierdo hacia él y después de algún tiempo en el primer turno estará feliz zumbido zumbido.

Una vez más, unas pocas palabras sobre el software. Aplicación móvil que hemos visto, pero ¿qué pasa con el escritorio? Software para Mac se espera repetir el destino de contraparte móvil, mostrando la pesadilla de un diseñador y revoltijo incomprensible de elementos dispersos. Es decir, la aplicación de tratar externa para encajar en el ecosistema de OS X, pero no lo hace de la mejor manera. Además, muchos de los elementos del menú en idioma Inglés están llenos de errores. Desde el DJI empresa viene de China, la localización de la interfaz más probable fue confiada mal empleado que conoce el idioma. Y la organización general de los elementos está lejos de ser ideal, y para encontrar la opción correcta es el primer paso a menudo necesario a través de casi todos los marcadores.

Afortunadamente, este software no necesita comunicar a menudo, y la capacidad de la interfaz de programa de éxito de vuelo y de control de dispositivo no tiene ningún efecto.

La batería triste oda h4> La única cosa que me decepcionó en el Phantom 2 Vision + - es su batería. A pesar de que el helicóptero equipado con una batería 5200mAch en esta población durante mucho tiempo no es suficiente. El fabricante declaró tiempo de vuelo de 25 minutos, pero nuestra experiencia muestra que dentro de 10 a 15 minutos la batería se descarga al 30% y en la aplicación aparece la advertencia de batería baja. Drones en sí está parpadeando el indicador de baja tensión.

Naturalmente, el más fuerte es el viento y las curvas más pronunciadas - la más rápida la carga termina. El vuelo más largo a 21min convirtió en un día sin viento cuando el avión no tripulado en su mayoría colgaba inmóvil en el aire. Con maniobras activa a altas velocidades helicóptero duró sólo 10 minutos.

Nunca voy a permitir que el dispositivo se descargue por debajo del 25%, ya que las perspectivas de rápido vuelo no controlado a la tierra algunos bogey. Uno podría exprimir unos minutos más cuando la batería está baja, pero es demasiado caro juguete para hacerlo.

Si quieres pasar un par de horas en vuelo - tendrá que abastecerse de baterías adicionales. El precio de cada batería sobre 6000r, aunque usted puede ahorrar un poco y comprar un conjunto de aviones no tripulados y pilas de repuesto.

Dónde volar y no vuela águilas h4> Ser más grandes que la media con los pájaros y la altura de vuelo de trescientos metros, Phantom Vision + 2 representa una amenaza real para las aeronaves de todos los tamaños. Al darse cuenta de esto, DJI ha hecho algunas limitaciones en el helicóptero del firmware.

Si helicóptero encuentra que 8 kilometros más cerca del área registrada de operaciones, comenzará una disminución gradual. Cuanto más cerca del aeropuerto - el menor volar el avión no tripulado, pero para un par de kilómetros y se negó a quitarse
.
Estos límites son programables, pero tomará para que el zumbido del modo fantasma. Con los ajustes de fábrica mientras se niega a trabajar al lado de cualquier terminal aérea. Estamos en el aeropuerto de Houston para las pruebas de supuesto no ir, pero los foros están llenos de los debates sobre este tema. Así que las restricciones funcionan.

Última subida e impresiones h4> En parte, esta encuesta fue preparando durante tanto tiempo porque el avión no tripulado de control realmente genial - ¿cómo podría yo retrasado el momento de la devolución del gadget. De hecho, a pesar de la duración de la batería pequeña, la emoción de lanzar helicóptero a una altura de ciento cincuenta metros increíbles. Dicho vuelo con una grabación de vídeo increíblemente liso da un sentido de su propio jetpack, y yo casi no exagero.

De hecho, el vuelo en sí - es sólo la mitad de la diversión. La otra mitad es que después de la sesión de 15 minutos para volver a casa, con entusiasmo extracto de vídeo desde la tarjeta SD y pasar otros 15 minutos pensativa contemplación pequeño viaje.

Casi en todas partes que tomé con Phantom Vision + 2, la gente no le prestaron atención. Pero a nadie le importaba y no me atacan, que agrada (como en el caso del americano en la playa). Todo el que estuvo más cerca, obviamente fue francamente fascinado por drones y especialmente vídeo en directo del vuelo.





Fuente: habrahabr.ru/company/madrobots/blog/231865/

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