GLONASS / GPS Navigator "Gruta-M"

Escribe Denis Mokrushin:

El verano pasado estuve en su blog planteó el tema de la comparación de navegantes rusos y estadounidenses, utilizados por las autoridades militares de los dos países. Después de un tiempo me fui a los desarrolladores del navegador de Rusia y se ofreció a mostrarle a su hijo y hablar de ello más.

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En la foto son dos GLONASS / GPS navegante del "Instituto de Investigación de Ingeniería de Dispositivos Espaciales": Derecha - el equipo de la generación anterior 14TS822 "Gruta-M" a la izquierda - una nueva muestra, que tiene el mismo nombre que el anterior - "Gruta-M", pero es profunda modernización hermano menor.





La primera "Gruta", lanzado en 2003, está en servicio con el ejército ruso, así como varios países de África y América Latina (menú Navigator cuenta con Inglés, francés y español) e hizo una tirada de 10 mil ejemplares. Nuestras fuerzas armadas utilizan principalmente comandantes de las unidades de artillería, exploración, flechas mineras y unidades especiales. De acuerdo con el estado en el que es necesario tener en el Batallón de Infantería y de la compañía grupos tácticos que operan al margen de las fuerzas principales.
El cuerpo está hecho de una sola barra de navegación del método de fresado de aluminio, lo que resulta en una alta resistencia del producto, sino que también incrementa significativamente el peso de la misma (el peso del dispositivo era de 800 gramos). Dado que el instrumento estaba destinado sólo para determinar las coordenadas y las metas de la artillería, recibió una pequeña pantalla y es compatible con la visualización de mapas. Para mayor comodidad, en el frío cuando sus manos enguantadas, el navegador equipado con botones grandes que son muy populares entre los usuarios finales - el
militar


Incluye dos baterías, que debido a las características del diseño de cuerpo alargado hasta 25 cm



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Conforme pasa el tiempo y la tecnología que adelante, ahora por su propia iniciativa se celebró profunda modernización del Navigator, que en realidad llevó a la creación de un dispositivo totalmente nuevo, pero con el mismo nombre - ". Gruta-M" El producto ha recibido un nuevo procesador ARM de 32 bits, gran pantalla a color con una resolución de 320x240. Los botones se han movido a la parte superior del navegador, ya que es en esta posición el dispositivo es más conveniente en la mano y presionando el más cómodo.



Desde la pantalla táctil se negó porque en climas fríos y las manos con guantes es simplemente inútil.

El caso se convirtió en un plástico, fuentes de alimentación encontraron otra ubicación.



Utiliza una batería de polímero de litio 2500 mAh de la producción francesa, como fabricantes de baterías internas explicaron que las órdenes están muy ocupados y no ser capaz de entregar sus productos antes de unos pocos años



El navegador puede operar en un solo paquete de la batería, pero luego disminuye durante su funcionamiento. Navigator con una temperatura de aire por encima de cero grados trabaja cerca de 18 horas de forma continua a una temperatura tan baja como sea posible, que está diseñado (-30 ° C), - al menos 12 horas
. Además de los módulos de batería y el producto puede ser operado por baterías AA AA
convencional


Navigator puede soportar la inmersión a una profundidad de 1 metro durante el día y luego puede trabajar.
"Gruta" se puede conectar a la red de baja tensión (10 a 30 voltios), que le permite cargar desde una red de a bordo de automóviles y vehículos blindados. Cargue las baterías es posible tanto en el propio dispositivo, o en un cargador separado.
En el momento de la comunicación con los desarrolladores (agosto de 2011) El navegador consumo de energía realizado en 130 procesos nm, fue 1,05 a 1,1 W (en el pico de la obra hasta 1,2 vatios), pero ahora está en la página web información actualizada, no es de más de 1 vatio, lo que significa, que tuvo la transición se espera que la tecnología de proceso de 110 nm.
Cabe señalar que el consumo de energía de dispositivos basados ​​en GLONASS siempre será más dispositivos similares basados ​​en GPS, como el sistema de navegación doméstica utiliza una gama más amplia de frecuencias. Canal ancha más difícil de suprimir la guerra electrónica, pero el plus se intercambia por un poder superior.

El navegador puede operar simultáneamente con los 32 satélites, lo que mejora en gran medida la precisión de posicionamiento. Ella (exactitud) depende de muchos factores (número de satélites, del terreno, etc.) y para el "Grotto" es 10 m (modo de funcionamiento, cuando la interacción es solamente con los satélites), que es comparable con los del navegador militar DAGR Estados Unidos. El modo diferencial se ejecuta también en el navegador interno, lo que permite el uso de las estaciones de base para aumentar la precisión de posicionamiento de hasta decenas de centímetros.
"Gruta-M" con la navegación antena externa. La antena tiene un imán y se puede usar cuando la conducción de un coche



A petición de las ranuras de instalación del cliente de memoria flash SD-tarjeta, pero los militares no se está preguntado sobre tal posibilidad. La memoria interna del dispositivo es de 256 megabytes.
Mi pregunta favorita de todos los lectores me preguntaron: "¿De quién producción de navegador componente electrónico?". El chip diseñado íntegramente en la empresa, además del núcleo del procesador, que se compra bajo licencia. Circuitería digital de la topología - todos doméstica, pero la fabricación física - China y Taiwán. Tabla de montaje de nuevo va con nosotros. Muestra también han comprado en el extranjero desde Desarrolladores de Belarús (países alternativos) ofrecen modelos con alta energía, peso y costo.

Navigator le permite grabar la ruta y lo mostrará en un mapa de fondo. Mapas, rutas pueden ser vertidos en el dispositivo y disparándole a través de la interfaz USB (puerto para USB, RS-232 y RS-485 solamente, el paquete incluye un divisor). Incluido con el producto es un software que permite al usuario final para que coincida con el navegador con los sistemas operativos basados ​​en Linux y Windows. Se supone que, si lo desea, el usuario puede instalar en la "Gruta" cualquier tarjeta de desarrolladores de terceros, utilizando un convertidor especial que viene con el software.
Servicio Navigator puede resolver el problema, que son necesarios para las necesidades de la artillería:
 - Dada la coordenadas, distancia y el rumbo de las coordenadas del punto que desee en el rastrillo;
 - En el set se define por dos pares de distancia y el rumbo entre ellos;
 - Coordenadas de los dos puntos y el ángulo entre las coordenadas del punto tercero;
 - Medición del acimut y la
como Posible conversión de coordenadas de latitud y longitud en el Gauss-Kruger y la espalda.

Ejemplo de menú de navegación


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